鸡西地区西门子模块总代理商

总体设计目标是在电磁干扰、震动和撞击负荷下获得高安全性。良好的增压通风设备可确保即使在大配置下也能承受高运行温度，另外还考虑到了防尘。

注重了使维护极其简单。PC 组件（如插槽、存储器模块）可以方便地进行插拔。风扇和风扇滤网即使在设备嵌入式安装情况下也可以方便更换，无需使用工具。

由于采用新一代 Intel 奔腾双核处理器到 Xeon 处理器，SIMATIC 机架式 PC 可针对特定应用灵活扩展。

SIMATIC Box PC 可以自定义配置进行定购，有现货可以供货。通过附加的数据备份选件（如 RAID1 或 RAID5 系统、冗余电源、IPC Image & Partition Creator）和高效的自诊断软件 (SIMATIC IPC DiagMonitor)，可将该设计的高系统可用性进一步扩展。

提供了三个内置千兆以太网接口，用于办公通讯或控制级上的通信。在后面板和前面板上集成了 USB 接口，可十分方便地连接 PC 的 I/O 设备（如用于转移式数据备份的外部硬盘、操作用的键盘和/或鼠标）。针对图形应用，提供了一个备用 PCI Express 插槽以及一块可连接两台显示器的高性能显卡。

SIMATIC Rack PC 多可有 11 个空余 PC 插槽，能够为安装在深度仅为 500mm 小型机架中的安装提供大限度的扩展余地。

SIMATIC Rack PC 产品至少两年内可进行定购，主动营销期结束后至少 3 年内可提供备件。可以确保硬件和软件长期的功能性。来自英特尔嵌入式生产线的 PC 组件可长期保持供货，确保了较高投资安全性。

扩展资料：

西门子产品分类

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

控制性能

可以分为机、中档机和低档机。

1、低档机

这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。

2、中档机

这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。

3、机

这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。

工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

三、结构

1、整体式

整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。

控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。

2、组合式

组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。

比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

3、叠装式

叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。

其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

四、保养

1、设备定期测试、调整

（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；

2、设备定期清扫

（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；

（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；

3、检修前准备

（1） 检修前准备好工具；

（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；

（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；

4、设备拆装顺序及方法

（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；

（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；

（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

（6） 安装时以相反顺序进行；

检修工艺及技术要求

（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量

（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；

（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；

（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；

（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；

（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；

（7） 更换元件不得带电操作；

（8） 检修后模板安装一定要安插到位。

1. 对驱动的要求V90 PN伺服驱动器固件版本FW V1.3，速度控制模式，102报文+750附加报文。

2. 调试软件要求 用于Portal V15/V15 SP1平台的V90 HSP0185硬件支持包 或GSD文件

3. 组态方法

(1) 如果使用HSP组态V90 PN(S7-1500(T))，在网络视图中为V90 PN驱动配置控制报文，在'报文'处选择'西门子报文102, PZD-6/10'用于轴的速度控制，在'附加报文'处选择'附加报文750，PZD 3/1'用于附加转矩及转矩限幅控制：

注意：使用HSP组态时V90默认是105报文，IRT等时同步模式，由于本例使用的102报文不支持等时同步模式，因此配置项目时，需要在同步域设置中将PLC及V90均设置为RT“未同步”模式，IRT等时同步模式不在此文介绍范围。

(2) 如果使用GSD文件组态V90 PN(S7-1200/S7-1500(T))，在设备视图中为V90 PN驱动配置控制报文，分别添加'西门子报文102, PZD-6/10'用于轴的速度控制及'附加报文750，PZD 3/1'用于附加转矩及转矩限幅控制：

4. 转矩限幅实现方法

(1) 数值对应关系：

正反转矩限幅值设定时，标定依据如下图所示

(2) 轴的控制编程(程序仅用于测试功能)：

注意：正向限幅值是正数，负向限幅值是负数。编程时如果没有给正反向限幅组态的地址设置限幅值，则这两个地址的数值默认是0，代表限幅值为0，此时电机无法旋转。如果正向限幅值给了负数或反向限幅值给了正数，则电机运转异常。

750报文包含：3个控制字：分别为附加转矩给定(地址QW80)转矩正向限制值(地址QW82), 转矩负向限制值(地址QW84)，本例仅测试正反限幅功能，并未用到转矩设定功能，因此转矩设定地址QW80无效，在此将其设置为0。控制字地址见上图红框所示。

1个状态字：实际转矩(I地址W88)

(3) 转矩计算：

步骤2例程运行时用V-ASSISTANT软件读取的实际转矩值

P2003参数的实际值

计算结果：

公式：转矩实际值=转矩设定值÷(16#4000)×P2003

为了方便计算，将十六进制转换成十进制进行运算，16#0230转换到十进制是560，16#4000转换成十进制是16384，P2003=6.3270 Nm

560÷16384x6.3270=0.216255，和V-ASSISTANT软件监控的0.2166相符。

注意：计算值和监控值有差异是由于没有同时采集，大致相符即可。

5. 附加转矩给定实现方法

(1) 数值对应关系：

附加转矩设定值标定依据如下图所示

(2) 要实现转矩模式控制，需要激活102报文控制字STW 1.14，然后通过750报文的附加转矩给定发送设定值。

(3) 程序编写(程序仅用于测试功能)：控制字STW1 设置为16#447F，代表激活转矩控制模式，转矩给定值设置为16#0250 ,转矩反馈值是16#024E，本例介绍转矩控制功能，因此将正反向转矩限幅值都设置为大值，QW82=16#4000,QW84=16#C000。

(4) 转矩计算

步骤3例程运行时用V-ASSISTANT软件读取的实际转矩值

计算结果：

公式：转矩实际值=转矩设定值÷(16#4000)×P2003

为了方便计算，将十六进制转换成十进制进行运算，16#024E转换到十进制是590，16#4000转换成十进制是16384，P2003=6.3270 Nm

590÷16384×6.3270=0.22783，和V-ASSISTANT软件监控的0.2290相符。

注意：计算值和监控值有差异是由于没有同时采集，大致相符即可。

6. 转矩到达限制值判断方法

根据102报文MELDW.1判断是否到达限制值，如果MELDW.1=1代表未到达限制值，MELDW.1=0 代表已到达限制值