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3RU2 热过载继电器

规格 S00 和 S0：

主回路和辅助回路：螺钉型或弹簧型接线端子

规格 S2和S3：

主回路：带盒式端子的螺钉型接线端子

辅助回路：螺钉型或弹簧型接线端子

3RB3 电子过载继电器

规格 S00 和 S0：

主回路和辅助回路：螺钉型或弹簧型接线端子

规格 S2和S3：

主回路：螺钉型接线端子（带接线盒），或者，作为穿心式互感器

辅助回路：螺钉型或弹簧型接线端子

3RB2 电子过载继电器

3RB20 和 3RB21 过载继电器：

规格 S6：

主回路：带母线连接器，或，作为穿心式互感器

辅助回路：螺钉型或弹簧型接线端子

规格 S10/S12：

主回路：母排连接

辅助回路：螺钉型或弹簧型接线端子

3RB22 至 3RB24 评估模块：

螺钉型或弹簧型接线端子

3RB29 电流测量模块：

至规格 S3：直流互感器

从规格 S6 开始：

主回路：母排连接

辅助回路：螺钉型或弹簧型接线端子

PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他语言来编程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是完全相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESK PLC-B功能指令23条，除此以外，指令系统是完全一样的。   

    在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。

在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按先进后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，后压入的信号首先恢复读出。

1.编程语言

PLC的编程语言有STL（语句表）、LAD（梯形图）、FBD（功能块图）、GRAPH（顺序功能图）、SCL（结构化控制语言）、HiGraph（图形编程语言）、CFC（连续功能图）等。Step7中STL、LAD、FBD是基本的编程语言，并且在step7软件中可以进行自动转换。

2.数据类型

1）基本数据类型

2）复杂数据类型

复杂数据类型需要预先定义，其变量只能在全局数据块中声明，可以作为参数或逻辑块的局部变量。

Step7中支持的类型有：数组、结构、字符串、日期、时间、用户自定义类型、功能块类型。

A.数组

数组的维数为1~6，即大是6维的。如下面的是3维数组的定义方式：

a表示一个3*5*7的三维整形数组，可以通过数组名加上下标方式来引用数组中的某个元素，如 a[2,3,4]

B.结构

例：Motor:STRUCT

Speed:INT

Current:REAL

END_STRUCT

C.字符串

字符串STRING是多254个字符（CHAR）的一维数组，大长度为256个字节（前2个字节是存储字符串的长度信息）。如’i'm is string'

D.日期和时间

日期和时间（DATE_AND_TIME)用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期，占8个字节，用BCD码格式保存。星期1~7代表星期一到星期日

如：DT#2014-09-28-10:28:33.300表示2014年9月28号10点28分33.3秒

E.自定义类型

自定义类型（UDT）表示自定义结构，存放在UDT块中（UDT1~UDT65535），在另一个数据类型中作为一个数据类型“模板”。

例：把结构存与UDT1中，可以再数据库中定义数组abc ARRAY[1..10] UDT1.