一 .立即类指令

二 .中断指令

三 .高速计数器

四 .高速脉冲输出

五. 实时钟指令

六 .PID指令

七. 文本显示器TD400

1.立即类指令

普通指令是按照时间节拍去采样输入端子状态，和刷新输出的这样对于需要快速处理的问题会造成反映迟缓。例如电子装置过载能力很差，如果不及时采取措施将造成经济损失。

立即类指令分为立即输入和立即输出两大类。分别用触点和线圈表示。

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如图

2.中断指令

概念:

中段就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先终止的程序并继续执行。

中断源

中断源是指发出中断请求的事件，又叫中断事件。

中断服务程序

用于处理中断事件的子程序叫中断服务程序。中断服务程序不是由指令调用，而是中断事件调用。

执行中断流程

编写中断服务程序完成后，进行相应的设置：开全局中断，连接中断事件即可。

主要分为：

（1）中断源

（2）中断指令

（3）中断程序

（4）文本显示器

（1）中断源分类：

S7-200系列可编程控制器多有34个中断源，

分为三大类：通信中断

输入/输出（I/O）中断

时基中断

注：1.中断优先级由高到低依次是：

通信中断、输入输出中断、时基中断。

每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。

主机中的所有中断事件及优先级如下表。

如图

如图

2.CPU响应中断的原则

一个程序中总共可有128个中断。

S7-200在任何时刻，只能执行一个中断程序；在中断各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务，一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成，不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序；

中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候，中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。

（2）中断指令

如图

中断程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。

注意:

(1)在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR、END指令。

(2)中断程序后一条指令一定是无条件返回指令RETI(省略),也可以是有条件返回指令CRETI结束中断程序。

编写由I0.0的上升沿产生的中断事件的初始化程序。

主程序：电动机起保停电路，I0.0是停止按钮。

编写中断服务程序：中断发生后Q0.1置位报 警。

连接中断：用SM0.1驱动ATCH连接中断事件0，驱动(ENI)开全局中断。

如图

1.定时器中断

S7-200有2个定时中断：2个定时器中断。

定时中断中断0事件号10，定时中断1事件号11，主要用于对输出端的间隔采样，由SMB34给出采样间隔时间，在1~255ms之间。

定时中断T32中断和定时器T96中断，等于设定值发生中断。间隔时间可以在1~32000ms之间采样或定时。

例：编程定时器T32中断，实现跑马灯效果

用SM0.1连接开全局中断ENI和连接事件号21。连接自激励形式定时器给设定值SMW28。用循环移位指令编写子程序。