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PLC在数控机床中的工作流程简介 PLC的分类

  PLC在数控机床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分为以下几个步骤:

    (1).输入采样:输入采样，就是PLC以顺序扫描的方式读入所有输入端口的信号状态，并将此状态，读入到输入映象寄存器中。当然，在程序运行周期中这些信号状态是不会变化的，除非一个新的扫描周期的到来，并且原来端口信号状态已经改变，读到输入映象寄存器的信号状态才会发生变化。

   (2)、程序执行:程序执行阶段系统会对程序进行特定顺序的扫描，并且同时读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据，在进行相关运算后，将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。

    (3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后，输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过特定方式输出，驱动外部负载。

 

通讯材料：

1）、PLC2台，分别是200SMART 的CR60和SR20；2）、2个DP插头（6ES7972-0BX12-0XA0）3）、连接导线若干（plc电源及通讯）

验证内容：令：CR60 PLC为主站，发送PLC系统时钟（8个字节的信息）给SR20从站；SR20从站发送一个双字的循环移位数据给主站，并由通讯数据VD100接收输出到QD0。

主站程序：
在验证过程中曾经出现一个错误，使MSG指令始终显示为6，表示从站无响应。我验证时，由于连接2台plc之间的3+、8-没有确认，造成接线错误，使MSG的error错误信息为6，检查后找到原因，重新接线后仍然报警6。后检查为控制程序不完整，主要原因是没有给MB0一个初始化操作，造成错误值没有得到有效的刷新。于是，在程序段1中加入初始化操作得到解决。

主站MSG指令主要理解Addr地址的应用，下面有描述。
从站程序：从站通讯地址设置为1#

从站自VB31开始为读取主站VB11开始的8个字节主站系统时钟数据，指定VB31的起始地址是由Addr地址40011定义的，从站循环指令VD11运行结果，将由Mbus_init的Holdstart定义的起始地址发送和接收。

编写小结：自简而深进行编写Modbus RTU通讯程序，相对从站通讯程序比较简单，仅仅只是指定通讯种类由
Mbus_init
管脚指定maxIQ/maxAI/maxHOLD/Holdstart定义，其它管脚根据主站定义匹配进行，相对主站需要根据从站地址偏移量来确定。

通讯数据：

Modbus通讯程序相对的难点是通讯映射的地址关系。
主站读取从站的数据，起始地址是根据从站Holdstart管脚定义的起始地址开始算，而不是指从站的V区物理地址。在验证程序中，从站的Mbus_init起始地址为VB11，那么，主站MSG指令的Addr 40001，应该是指从站的VB11地址。

 

 

 

 

 

 

规格

3RU21

3RB30/3RB31

3RB20/3RB21

3RB22/3RB23

3RB24

优点

电机起动器的设计
短路强度 100 kA，690 V 时 （可配套使用相应的熔断器或电机起动保护器）	✓	✓	✓	✓	✓	可在绝缘故障或错误的开关操作造成短路时，对负载和操作人员进行有效保护
与 3RT 接触器电气和机械匹配	✓	✓	✓	✓1)	✓1)	简化组态 减少布线成本 可单独安装，也可为节省空间直接安装
主回路直通变压器 2) （在这种情况下，电缆穿过过载继电器的穿通口并直接连接到接触器的盒式端子）	--	✓ (S2, S3)	✓ (S6)	✓ (S00 ... S6)	✓ (S00 ... S6)	降低接触电阻（仅一个接触点） 节省接线成本（简单，不需要工具，而且速度很快） 节省材料成本 降低安装成本
主回路的弹簧型接线端子 2)	✓ (S00 ... S0)	✓ (S00 ... S0)	--	--	--	实现快速连接 允许耐振动连接 实现免维护连接
辅助回路的弹簧型接线端子 2)	✓	✓	✓	✓	✓	实现快速连接 允许耐振动连接 实现免维护连接
基于 IO-Link 的完整起动器功能	--	--	--	--	✓	与 SIRIUS 3RT 接触器结合使用具有通信能力的电机起动器组件（直接起动、可逆起动、器和星三角起动）
起动器功能	--	--	--	--	✓	通过 IO-Link 将馈线集成到控制系统中，大 630A 或 820A

✓ 可用

-- 不可用