揭阳地区西门子模块代理商

1.1 自动售货机的理论背景与实际意义

自动售货机是一种全新的商业零售形式，20 世纪 70 年代自日本和欧美发展起来，又

被称为 24 小时营业的微型超市。在中国自动售货机 1999 年开始进人中国市场．如今，

在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所，已不难发现自动售货机的身影。

从发展趋势来看，自动售货机的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转

变的产物。它是生产技术机械化、智能化和自动化的体现。从供给的条件来看，自动售货机

可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24 小时无人售货的系统

可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，可以很

好地解决人工费用及场地限制等问题。

传统的自动售货机系统采用单片机作为控制核

心。这样不仅会在输入输出接口上耗费大量工作，而

且系统的抗干扰能力也差。PLC 是综合了计算机技术，

自动控制技术和通讯技术发展起来的一种新型控制方

法，主要由 CPU、输入输出模块、通讯接口、寄存器

等组成。它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优

点。而自动售货机因场地、人力等资源的限制要求其

结构必须简单可高，稳定性和执行效率高。因而新型

的自动售货机大多采用 PLC 作为控制核心。

本次设计是基于西门子 S7-300 系列 PLC 及 WINCC

组态软件来模拟实现自动售货机的交易过程，完成系

统的硬件设计和软件设计。

1.2 自动售货机工作原理

实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品，如饮料、常用药品和小

的生活用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能

够购买某种商品，并作出相应的反应。举一个简单的例子来说明，例如：售货机中有 8 中商品，

其中 01 号商品（代表种商品）价格为 2.60 元，02 商品为 3.50 元，其余类推。现

投入 1 个 1 元硬币，当投入的货币超过 01 商品的价格时，01 商品的选择按钮处应有变化，

提示可以购买，其他商品同比。当按下选择 01 商品的价格时，售货机进行减法运算，从投

入的货币总值中减去 01 商品的价格，同时启动相应的电机，提取 01 号商品到出货口。此时

售货机继续进行等待外部命令，如继续交

易，则同上，如果此时不再购买而按下

退币按钮，售货机则要进行退币操作，

退回相应的货币，并在程序中清零，完

成此次交易。

由此看来，售货机一次交易要涉及

加法运算、减法运算以及在退币时的除

法运算，这是它的内部功能。还要有货

币识别系统和货币的传动来实现完整的

售货、退币功能。

谈PLC的应用与发展

作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。

    1. 可编程控制器的定义

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西门子6ES7 440-1CS00-0YE0说明书西门子CPU417-4H主站处理器一级代理西门子CPU417-4H可编程控制器说明书卡可以连接两台S7—300PLC(使用西门子厂家提供的可编程插头来实现)；2)在组态王软件中建立两个S7—300PLC，设备地址分别设备为7.2和8.2(设备地址根据实际设备来设置)，小数点前面的号指PLC的地址，后面是CPU所在的槽号。。

西如果负载不是很重，也没有什么快速停车要求，这种场合是不需要使用制动电阻的，即使你装了制动电阻，制动单元的工作阀值电压没有被触发，制动电阻也不会投入工作。除了大负荷减速场合需要增加制动电阻和制动单元来快速刹车外，实际上如果符合比较重，启动时间时间要求非常快那种，也需要制动单元和制动电阻来配合启动的，以往我试过用变频器带动一种特殊的冲床，要求把变频器的加速时间设计成秒，这时候满负荷启动，虽然负荷并不是非常重，但是因为加速时间太短了，这时候母线电压波动非常厉害，也会出现过压或者过流的情况，后来增加了外置的制动单元和制动电阻，变频器就能正常工作了。

　　低压集中补偿是指将低压电容器通过低压开关接在配电变压器低压母线侧，以无功补偿投切装置作为控制保护装置，根据低压母线上的无功符合而直接控制电容器的投切。电容器的投切是整组进行，做不到平滑的调节。低压补偿的优点接线简单运行维护工作量小，使无功就地平衡，从而提高配变利用率，降低网损，具有较高的经济性，是目前无功补偿中常用的手段之一。低压柜为什么要进行电容补偿电容器补偿容量的计算无功补偿容量宜按无功功率曲线或无功补偿计算方法确定，其计算公式如下QC=ptgφ-tgφ)或是QC=pqc)式中Qc补偿电容器容量；P负荷有功功率；COSφ补偿前负荷功率因数；COSφ补偿后负荷功率因数；qc无功功率补偿率,kvar/kw。。