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组态王与 S7-200 SMART 以太网通信软件**方式老规矩:步骤1234走一遍
说明:不按规矩来,无法**的小伙伴请重新走一遍1234步骤。
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主题:组态王与 S7-200 SMART 以太网通信详解
1.在亚控公司网站下载 2013 年 9月更新的驱动程序,版本为 60.1.24.30 ,网址如下:
老版本的驱动不支持 S7-200 SMART 。
2.改写下载的驱动中的
下载的驱动中有两个文件夹 'KS驱动'和'KV驱动'。使用其中的 'KV驱动'。
将该文件夹中的初始化文件 ' kvS7200.ini '原文为
[192.168.31.12:0]
LocalTSAP=4D57
RemoteTSAP=4D57
TpduTSAP=000A
SourceTSAP=0009
[192.168.31.33:0]
/SMART
LocalTSAP=1000
RemoteTSAP=1000
TpduTSAP=000A
SourceTSAP=0009
将它改写为:
[192.168.2.1:0]
LocalTSAP=0101
RemoteTSAP=0101
TpduTSAP=000A
SourceTSAP=0009
其中的 '192.168.2.1 '是 CPU 的 IP 地址。如果有多台 PLC,应列出它们的 IP 地址,例如
[192.168.2.1:0]
[192.168.2.2:0]
3.安装驱动程序
单击 Windows 的'开始'按钮,执行菜单命令 '所有程序 组态王 工具 安装新驱动 ',打开驱动安装工具。
单击 按钮,打开保存驱动的文件夹,双击其中的驱动文件 'S7_TCP.dll',单击 '安装驱动 '按钮,安装成功
后显示 '安装完成! '。
4.组态通信中的接口
选中工程浏览器中的 COM1,双击右边窗口中的 '新建',再双击生成的 '新 IO 设备'。选中设备列表的 S7-200
中下面的 TCP(有两个 TCP)。单击'下一步 '按钮,使用默认的 COM1 ,指定设备的地址为 '192.168.2.1:0 ',
采用默认的恢复间隔和长恢复时间。
5.通信实验
用组态王画面的按钮产生 M0.0 和 M0.1 的点动信号, 用它们和 PLC 的程序控制 Q0.0,用画面上的指示灯显示 Q0.0 的状态。用字符的动画功能显示定时器的当前值,和修改定时器的预设值(见下图)。
西门子S7-400HPLC在PROFIBUS网络系统中的应用
文中用西门子S7-400HPLC完成联锁功能,构成PROFIBUS-DP/MPI分布式网络系统,这样整个联锁系统安全可靠。通过介绍DP/MPI网的概念和实现,结合唐山钢铁公司焦化站联锁实例,着重阐明用PLC实现DP/MPI网络,以解决该联锁系统中分布式输入输出等。经现场调试、安装,整个网络运行良好,安全可靠地实现和完成车站信号联锁系统的联锁功能,应用前景很好。
引言
车站联锁系统是铁路信号系统中的一个重要组成部分,它的主要任务是控制车站中的信号机和道岔,并且对信号灯状态进行处理和对进路进行选择等。随着铁路信号系统的信息化发展,微机联锁系统必然取代旧式的电气联锁系统。
就国内外现状来看,大多采用上、下位机的办法来实现对车站信号的控制;有些微机联锁系统中,下位机主要实现数据的采集、命令发送、数据输出等,而把主要的联锁功能置于上位机,这样一来,上位机负担太重,一旦上位机产生故障,不能保证系统的安全性、可靠性。如果能够将联锁功能块置于下位机,而且下位机安全性、可靠性比较高,那么整个系统
的安全性、可靠性就能够得到有效保证。
在以前的微机联锁系统中,用工业控制机作为下位机,实现联锁功能,但不能保证系统冗余,这样就不能保证整个系统的安全性、可靠性。因此,就要不断更新和研究,寻求更完善的、更可靠的硬件、软件环境,以提高系统性能和安全系数。用西门子PLC完成联锁功能,构成PROFIBUS-DP/MPI分布式网络系统,这样整个联锁系统安全可靠。
PROFIBUS现场总线技术是随全数字信号系统的发展而产生的,是由德国组织开发的工业现场总线协议标准——PROFIBUS现场总线标准(DIN19254)。
PROFIBUS是近年来上为流行的现场总线,也是目前数据传输率快的一种现场总线(传输率可达12M波特),因此在很多领域内广泛应用。它是不依赖于生产厂家的、开放式的现场总线,各种各样的自动化设备均可通过同样的接换信息。
PROFIBUS-DP(DistributedI/OS-分布系统)是一种经过优化的模块,有比较高的数据传输率,适用于系统和外部设备之间的通信,远程I/O系统尤为适合。它允许高速度周期性的小批量数据通信,适用于对时间要求比较高的自动化场合。
笔者将以S7-400HPLC为例,结合其在铁路信号中的应用,探讨实现PROFIBUS-DP/MPI网络系统原理和方法。
PROFIBUS-DP/MPI网的性质和特点
PROFIBUS-DP适用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-DP还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理等。
DP网的协议结构
PROFIBUS定义了各种数据设备连接的串行现场总线的技术和功能特性,这些数据设备可以从底层(如传感器、执行器层)到中间层(如车间层)广泛分布。
PROFIBUS连接的系统由主站和从站组成。主站一般要复杂些;从站为简单的外围设备,典型的从站为传感器、执行器及变送器,它们没有总线控制权,仅对接收到的信息给予回答,或者主站发出请求时回送给主站相应信息。因此,从站只需要协议的一小部分,实现起来非常方便。
PROFIBUS协议结构是根据ISO7498标准,以开放式系统互联网络(Open System Interconnection,OSI)作为参考模型,该模型共有7层,PROFIBUS-DP定义了其中的、二层和用户接口。第3到7层未加描述。
图1为ISO/OSI参考模型与PROFIBUS体系结构比较。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能,并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。物理层采用EIARS-485双绞线或光纤,连接器采用RS-485标准的9针D型插座。数据链路层提供了介质存取控制功能、数据的完整性检查以及传输执行的协议,在PROFIBUS中称第2层为现场总线数据链路(FDL)(包括介质访问存取控制(MAC)子层、现场总线链路控制(FLC)子层、现场总线管理(FMA1/2)子层),采用混合介质存取协议,对应于DIN(E)19245,支持单主或多主系统,主或从设备,大站数为126。它包括主站之间的数据传输的令牌环方式和从站之间的主-从方式。PROFIBUS第7层包括底层接口(LLI)、现场总线信息规范(FMS)和现场总线管理(FMA7)。
图1 ISO/OSI参考模型与PROFIBUS体系结构比较
图2为PROFIBUS-DP数据传输示意图,即主站发送请求,访问DP从站,其中包括帧格式;从站收到请求信息后,立即响应主站,并回送响应帧。
图2 PROFIBUS-DP用户数据传输
现场 I/O 模块,高防护等级 | |||
K20 数字量模块 | 数字量 I/O 模块,防护等级 IP67 - K60、K60R、K45 和 K20 防护等级为 IP65/IP67 或 IP68/IP69 (IP69K) 模块的防护等级可高达 IP68/IP69 (IP69K) M8/M12 连接接口 多达 8 点输入和 4 点输出 采用 A/B 技术 反极性接触保护 标准导轨安装和壁式安装 仅使用一颗螺丝就可将模块安装在底板上 诊断 LED 优势:安装和调试时间缩短多达 40 %。 | 3RK1、3RK2 | |
K45 数字量模块 | |||
K60 数字量模块 | |||
K60 模拟量模块 | 模拟量 I/O 模块,防护等级 IP67 - K60 防护等级为 IP65/IP67 在本地检测或传输模拟量信号 双通道/4 通道 输入模块,用于多四个电流测量模块、电压测量模块或电阻/热阻模块 电流或电压输出模块 可提供具有更高访问速度的快速模拟量模块 优势:便于集成模拟值 | 3RK1 | |
SlimLine 紧凑型 SC17.5 | SlimLine 紧凑型 SC22.5 | 装机装柜型 I/O 模块 防护等级 IP 20 无需 M12 接头即可进行连接 窄身设计,适用于宽为 17.5 mm 和 22.5 mm 的 SlimLine 紧凑型模块 还提供有模拟量模块 可拆卸、手指安全端子排,不能无意中与 SlimLine 紧凑型模块互换 扁平模块适合在小型控制柜和狭小空间内使用 通过螺钉型接线端子或弹簧型接线端子进行连接 标准导轨安装和壁式安装 诊断 LED 优势:模块可在控制柜和就地控制盒中使用,节省空间。 | 3RG9、3RK1、3RK2 |
F90 模块 | |||
扁平模块 | |||
特殊功能模块 | |||
计数器模块 | 计数器模块 防护等级 IP 20 用于脉冲评估 通过螺钉型接线端子或弹簧型接线端子进行连接 优势:评估超过 AS-Interface 时钟频率的脉冲 | 3RK1 |
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