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PLC接地干扰的抑制措施
(1) PLC的接地采用的接地极。如不可能,也可与其他盘板共用接地系统,但须用自己的接地线直接与公共接地极相连。不允许与大功率晶闸管装置和大型电动机之类的设备共用接地系统。
(2) PLC的接地极离PLC越近越好,即接地线越短越好。如果PLC由多单元组成,则各单元之间应采用同一点接地,以保证各单元间等电位。当然,一台PLC的I/O单元如果有的分散在较远的现场(超过100 m),则是可以分开接地的。
(3) PLC的输入、输出信号线采用屏蔽电缆时,其屏蔽层应用一点接地,并用靠近PLC这一端的电缆接地,电缆的另一端不接地。如果信号随噪声波动,可以连接一个0.1~0.47μF/25 V的电容器到接地端。
(4)接地线截面积应大于2 mm²,接地线一般长不超过20 m。PLC接地系统的接地电阻一般应小于40Ω。
1. HART变量的基本概念与基本使用 1.简介
HART (Highway Addressable Remote Transducer),可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议, HART协议使用FSK技术,在4~20mA信号量上叠加一个信号,的实现模拟信号和数字信号双向通讯,而不互相。
HART 模拟量模块是指除了可以提供模拟量数值外,还可以提供 HART 通讯功能的模拟量模块。HART 模拟量模块可以用于PROFIBUS-DP 的分布式 I/O 从站中。(使用6ES7153-2BA02-0AB0及更高版本或6ES7153-2BB02-0AB0及更高版本的接口模块作为连接 PROFIBUS-DP 的从站接口)。
1.多变量读取
在实际应用中通常用SFC58,SFC59进行数据记录的读写实现多变量的读取。但6ES7153-2BA02-0AB或更高版本可以使用HART变量直接进行多变量的读取。
1.HART变量
基本要求IM 153-2(6ES7153-2BA02-0AB或更高版本)和 STEP 7(V5.SP或更高版本)
地址分配HART 模块占用 个输入/输出字节。 如果组态 HART 变量,该模块将为每个 HART变量分配个字节,其中4个字节表示值,一个字节表示质量代码。
HART变量数量6ES7153-2BA02-0AB0模块可以多分配 个 HART 变量,每个通道的HART 变量不超过 个。 您可以在模块的属性对话框中为通道分配 HART 变量。
IO资源如果使用全部 个 HART 变量,则 每个HART 模拟量输入模块总共占用 个输入/输出字节(个字节 x 个字节 = 个字节)。“无”组态不占用其它输入字节。
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:
从工程工作站通过网络更新固件实现更简单和快速的升级
通过一个系统功能实现额外的写保护(例如没有从PC器件下载到CPU)
通过读取存储卡的序列号获得保护,因此,保证了程序只与特定的存储卡一起运行
集成的路由功能允许在不同总线系统和网络访问数据记录,例如控制级PC可以通过S7 -400控制器与连接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。
信号变换中的数学问题
信号的变换需要经过以下过程:物理量-传感器信号-标准电信号-A/D转换-数值显示。
声明:为简单起见,我们在此讨论的是线性的信号变换。同时略过传感器的信号变换过程。
假定物理量为A,范围即为A0-Am,实时物理量为X;标准电信号是B0-Bm,实时电信号为Y;A/D转换数值为C0-Cm,实时数值为Z。
如此,B0对应于A0,Bm对应于Am,Y对应于X,及Y=f(X)。由于是线性关系,得出方程式为Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是线性关系,经过A/D转换后的数学方程Z=f(X)可以表示为Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆变换的数学方程为X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中计算出来的X就可以在显示器上直接表达为被检测的物理量。
5、PLC中逆变换的计算方法
以S7-200和4-20mA为例,经A/D转换后,我们得到的数值是6400-32000,及C0=6400,Cm=32000。于是,X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
例如某温度传感器和变送器检测的是-10-60℃,用上述的方程表达为X=70*(Z-6400)/25600-10。经过PLC的数学运算指令计算后,HMI可以从结果寄存器中读取并直接显示为工程量。
用同样的原理,我们可以在HMI上输入工程量,然后由软件转换成控制系统使用的标准化数值。
在S7-200中,(Z-6400)/25600的计算结果是非常重要的数值。这是一个0-1.0(100%)的实数,可以直接送到PID指令(不是指令向导)的检测值输入端。PID指令输出的也是0-1.0的实数,通过前面的计算式的反计算,可以转换成6400-32000,送到D/A端口变成4-20mA输出。
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