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PC与S7-200系列PLC通信的连接 西门子PLC
S7-200系列PLC有通信方式有三种:一种是点对点(PPI)方式,用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信,其通信协议是公公开的。另一种为DP方式,这种方式使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络,从而扩大PLC的使用范围。后一种方式是自由口通信(Freeport)方式,由用户定义通信协议,实现PLC与外设的通信。以下采用自由口通信方式,实现PC与S7-200系列PLC通信。
PC与S7-200系列PLC通信连接
PC为RS232C接口,S7-200系列自由口为RS485。因此PC的RS232接口必须先通过RS232/RS485转换器,再与PLC通信端口相连接,连接媒质可以是双绞线或电缆线。西门子公司提供的PC/PPI电缆带有RS232/RS485转换器,可直接采用PC/PPI电缆,因此在不增加任何硬件的情况下,可以很方便地将PLC和PC的连接,如图7-17所示。也可实现多点连接。
西门子S7-200 SMART模块
西门子PLC控制系统设计的几个步骤
(一)决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时,重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求:
(1) *步是设定系统输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
(二)对输入及输出器件编号
每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个一的对应编号,不能混用。
(三)画出梯形图。
根据控制系统的动作要求,画出梯形图。
(四)将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号(即地址)、指令(控制语句)、器件号(即数据)组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
(五)在编程方式下用键盘输入程序。
(六)编程及设计控制程序。
(七)测试控制程序的错误并修改。
(八)保存完整的控制程序。
PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
PROFINET 接口用于网络分离
PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接
功能
性能
指令处理速度更快,语言扩展和新的数据类型取决于 CPU 类型
由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接:
PROFINET IO IRT(2 端交换机)作为标准接口。集成了附加 PROFINET 接口,用于(例如)网络分离。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴之间可实现位置传动
具有所有 CPU 变量的跟踪功能,用于实时诊断和偶发故障检测
全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量。
集成安全功能
通过密码进行知识保护,防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
4-级 授权理念:
与 HMI 设备的通信也会受到限制。
操作保护:
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
设计与操作
显示概览信息:
例如,站名称,工厂标识符,位置名称,诊断信息,模块信息,显示设置。
显示器上可能的操作:
设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。
集成系统诊断
显示屏上、TIA 博途中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
通过用户程序的系统函数,实现数据存储/读取
数据记录(归档)和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据
通过网页浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
变频调速装置的电源可连接到接地 TN/TT 和浮地 IT 电网。
变频装置标配下列接口:
1 个进线电源接口
1 电机连接
1 个 24 V DC 电子装置电源接口
1 组直流母排接口 (DCPA, DCNA),用于连接制动单元
1 组直流母排接口 (DCPS, DCNS),用于连接 dv / dt 滤波器
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
1 点温度传感器输入(KTY84‑130,PTC 或 Pt100)
1 个用于连接安全抱闸适配器的接口
1 个用于故障安全集成功能的接口
2 个 PE 接口
功率模块由 CU310-2 控制单元控制,可以集成到功率模块中。
变频装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。
水冷型变频装置的供货范围还包括:
1 个 DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元
1 根 24 VDC 连接电缆,用于将电源连接到控制单元
1 块安装板,用于安装控制单元
30 种语言的 1 组警告标签
(BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)
多轴系统中的应用
变频装置也可通过 DRIVE‑CLiQ 接口直接连接到单独的 CU320-2 或 SIMOTION D4x5-2 控制单元,或连接到扩展控制器 CX32-2。必须订购所需距离的相应 DRIVE-CLiQ 电缆作为附加附件(请参见系统组件,连接系统)。
变频装置通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元通讯。此时控制单元可为 CU310-2,CU320-2 或 SIMOTION D 控制单元。
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