在用户程序的执行阶段，PLC始终按从上到下的顺序扫描用户程序（梯形图）。扫描每个梯形图时，始终首先扫描由梯形图左侧所有触点组成的控制电路，并按从左到右、从上到下的顺序对由触点组成的控制电路执行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果刷新系统RAM存储区中逻辑线圈对应位的状态；或刷新输入/输出图像区域中输出线圈的相应位的状态；或确定是否执行梯形图中指定的特殊功能指令。

即，在用户程序的执行期间，只有输入/输出图像区域中的输入点的状态和数据不会改变，而输入/输出图像区域或系统RAM存储区域中的其他输出点和软件设备的状态和数据可能会改变，上面列出的梯形图的程序执行结果将在下面列出的使用这些线圈或数据的梯形图上工作；相反，在下面的梯形图中刷新的逻辑线圈的状态或数据只能在其上方的程序上工作，直到下一个扫描周期。

作为实时无线定位系统的供应商，西门子提供包括SIMATIC RTLS在内的集成和可扩展的产品线。SIMATIC RTLS定位系统用于实现灵活且经济高效的解决方案。

使用SIMATIC RTLS，您可以操作物料流、控制移动机械、监控设备的使用，并详细记录终产品的组装。这使SIMATIC RTLS成为未来数字基础设施不可或缺的一部分。

借助SIMATIC RTLS，可以在大型室内和室外区域完成高精度定位任务。该系统适用于定位和检测大量相关对象。每个物体通过附在产品、容器、运输单位或人员上的电子标签接收ID。在电子标签上，还可以显示可自由定义的信息。

各种电子标签可用于工业应用。这些电子标签使用寿命长，通过可更换电池、可充电电池或外部电源工作。

SIMATIC RTLS定位平台的完整解决方案包括三个部分：

安装在待定位物体上的有源电子标签

位置基础设施由网关组成，网关记录电子标签信号并将其转发给位置服务器

SIMATIC定位管理器位置服务器负责计算特定电子标签的实时位置，并将其转发给上层系统

该系统解决方案的规模可以随时扩展。易于安装的设备与基于许可证的位置服务器相结合，可以通过其他应用程序扩展现有的位置基础设施，或扩展要定位的区域。例如，在IT系统环境中，可以集成ISO标准接口。

在SIMATIC RTLS中，有针对不同应用优化的产品系列。主要区别在于通信和定位过程中使用的无线方法适合特定应用。特定产品组中的产品相互兼容，而不同产品组中的产品不能相互组合。