1、S7-1200 V4.2 CPU 高速计数器

S7-1200产品从固件版本V4.2起新增了高速计数器的门功能、同步功能、捕获功能、比较功能，该功能通过CTRL_HSC_EXT扩展高速计数器指令

实现。

其他高速计数性能与V4.1 固件版本完全兼容，具体可参见“S7-1200 V4.1高速计数器特性”内容。

2、CTRL_HSC 高速计数器组态及编程

S7-1200产品固件版本V4.2也可以使用 CTRL_HSC 高速计数器功能。

3、CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器组态及编程

S7-1200产品从固件版本V4.2起新增了门功能、同步功能、捕获功能、比较功能，这些功能通过 CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器指令实现。

4、CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器指令

在博途软件集成的工艺指令文件夹中可以找到CTRL_HSC_EXT指令，如图1，图2所示。该指令各参数含义请参考表1。

图1 指令文件夹

图2 CTRL_HSC_EXT指令

表1 CTRL_HSC_EXT各参数含义

5、CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器指令-周期测量

周期测量请参考以下章节：

S7-1200 V4.1高速计数器特性/

6、

CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器指令-频率测量

1 硬件组态，计数类型选择频率，设定频率测量周期，如图3所示。

图3 频率组态

2 建立全局DB块，并建立数据类型为HSC_Frequency的变量，如图4所示。

图4 HSC_Frequency数据

3 在OB1里调用指令块 CTRL_HSC_EXT，如图5所示。

图5 调用CTRL_HSC_EXT

4 使用脉冲发生器，发送频率为1kHz的脉冲信号，使能高速计数器，并监控频率值，如图6所示。

图6 监控频率值

注意：将HSC配置成频率模式时调用CTRL_HSC/CTRL_HSC_EXT指令不是必须的。只要在硬件配置里使能并组态高速计数器即可正常计数，

ID1000的值即为HSC1的频率值。

7、CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器指令-计数

1 硬件组态，计数类型选择计数，工作模式选择单相，如图7所示。

图7 计数组态

2 建立DB块，并建立数据类型为HSC_Count的变量，如图8所示。

图8 HSC_Count数据

3 在OB1里调用指令块 CTRL_HSC_EXT，如图9所示。

图9 调用CTRL_HSC_EXT

4 使用脉冲发生器，发送频率为1kHz的脉冲信号，使能高速计数器，并监控计数值，如图10所示。

图10 监控计数值

注意：将HSC配置成计数模式时调用CTRL_HSC/CTRL_HSC_EXT指令不是必须的。只要在硬件配置里使能并组态高速计数器即可正常计数，

ID1000的值即为HSC1的计数值。

8、门功能

许多应用需要根据其他事件的情况来开启或关闭计数程序。出现这类情况时，便会通过内部门功能来开启或关闭计数。每个 HSC通道有两个

门：软件门和硬件门。这些门的状态将决定内部门的状态。如图11所示。

图11 门功能状态

如果软件门和硬件门都处于打开状态或尚未进行组态，则内部门会打开。如果内部门打开，则开始计数。如果内部门关闭，则会忽略其他所

有计数脉冲，且停止计数。如图12所示。

图12 内部门与计数器值

硬件门组态，如图13所示。

图13 硬件门组态

打开数据类型为HSC_Count的变量，软件门为HSC_Count.EnHSC，如图14所示。

图14 软件门

注意：硬件门功能仅可用在组态计数模式的HSC时使用。在"周期"和"频率"模式下，内部门的状态与软件门的状态相同。

在周期模式下，通过"HSC_Period.EnHSC"控制软件门。

在频率模式下，通过"HSC_Frequency.EnHSC"控制软件门。

9、同步功能

同步功能可通过外部输入信号给计数器设置起始值。也可通过执行 CTRL_HSC_EXT指令对起始刻度值进行更改。这样，用户可以将当前计数值

与所需的外部输入信号出现值同步，同步示例如图15所示。

图15 同步示例

硬件组态，如图16所示。

图16 同步输入组态

打开数据类型为HSC_Count的变量，软件门为HSC_Count.EnSync，如图17所示。

图17 软件同步信号

注意：CPU启动后，HSC计数值=组态页面中的“初始计数器值”

如果未启用EN_SV, “起始值”=0，如果调用了CTRL_HSC_EXT指令并启用了EN_SV， “起始值” =NewStartValue

在内部门关闭后同步仍然有效。内部门为0，EN_SYNC=1，启用外部同步输入，高速计数器的数值为NewStartValue，默认为0

输入点功能仅可用在组态计数模式的 HSC 时使用。

10、捕获功能

可使用"捕获"功能通过外部参照信号来保存当前计数值。通过"HSC_Count.EnCapture"位组态并启用捕获功能后，捕获功能会在外部输入沿出

现的位置捕获当前计数。无论内部门的状态如何，捕获功能始终有效。执行CTRL_HSC_EXT 指令后，程序会在"HSC_Count.CapturedCount"存

储捕获值。图18显示了组态捕获功能在上升沿上进行捕获的示例。

图18 捕获示例

捕获外部输入组态，如图19所示。

图19 捕获输入组态

打开数据类型为HSC_Count的变量，捕获位为HSC_Count.EnCapture，将EnCapture置1，捕获计数值并存储在CapturedCount中，如图20所示。

图20 捕获位及捕获值

注意：必须调用CTRL_HSC_EXT指令获取捕获计数值，在内部门关闭后捕捉功能仍然有效。输入点功能仅可用在组态计数模式的 HSC 时使用

。

比较功能

启用"比较"输出值功能会生成一个可组态脉冲，每次发生组态的事件时便会产生脉冲。如果正在输出脉冲期间又发生了组态的事件，则该事

件不会产生新的脉冲。图21显示了比较功能的示例。

图21 比较功能示例

比较功能参考值组态，如图22所示。

图22 参考值组态

比较输出的计数事件组态如图23所示。

图23 计数事件

硬件输出点组态如图24所示。

图24 硬件输出组态

注意：需要更改参考计数值除了更改组态外还可以通过CTRL_HSC_EXT指令更改，如果需要由参考计数1改为参考计数2，只能通过组态来更改

。输出功能仅可在组态计数模式的HSC时使用。

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