西门子6ES7512-1SM03-0AB0|大量现货

1．重复线圈
    图9-2.5 (a)所示是PLC梯形图中使用重复输出（重复线圈）的情况，它在继电器控制回路中不存在。但在PLC程序中，为了编程的方便，有时需要采用。
    当梯形图使用重复输出时，Q0.6Zui终输出状态以Zui后执行的程序处理结果（第2次输出）为准。但是，对于第2次输出前的程序段，Q0.6的内部状态为第1次的输出状态，因此，当IO.I与I0.2同时为“1”、I0.3与I0.4有一个为“0”时，图9-2.5 (b)中的QO.O将输出“l”，Q0.6将输出“0”。

  2．边沿处理
  图9-2.6 (a)所示是PLC梯形图中经常使用的“边沿”输出程序，在继电器控制回路中类似的回路设计无意义（输出MO.O恒为“0”），但PLC程序严格按照梯形图“从上至下”的时序执行，因此，在IO.1为“1”的第1个PLC循环周期里，可以出现MO.O、MO.1同时为“1”的状态，即在MO.O中可以获得宽度为1个PLC循环周期的脉冲输出，见图9-2.6 (b)。

    边沿处理可以直接利用PLC的编程指令实现。如S7-200的指令“-IPI-”、“-|N|-”等。
    3．串联线圈
    在S7-300/400 PLC中，由于可以使用“中间运算结果输出”的特殊指令，其作用相当于可以使用线圈串联的形式。   虽然PLC的梯形图功能要远远强于继电器接点控制线路，但并非可以完全、无条件地照搬全部的接点控制线路，有的线路必须通过必要的处理才能用于PLC梯形图中。以下几种情况在继电器控制回路中可以正常使用，但在PLC中需要经过必要的处理。
    1．“桥接”支路
    图9-2.1 (a)所示是继电器控制回路中为了节约“触点”，而经常采用的“电桥型连接”（简称
“桥接”支路）。图中通过K5触点的连接，使得触点K3与Kl可以同时“交叉”控制线圈K6与K7。
    这样的支路在PLC梯形图中不能实现。原因如下：
    ①梯形图格式不允许。到目前为止，还没有哪一种PLC可以进行触点的“垂直”方向布置，图形无法在编程器中输入：
    ②违背PLC的指令执行顺序。图中试图通过位于K6线圈后面的执行条件K3，改变已经执行完成的指令输出K6的状态。
    因此，为了保证每一输出线圈的控制有各自独立的逻辑控制“电路”，需要转化为图9-2.1 (b)所示的形式。

  2．“后置触点”的处理
  图9-2.2 (a)所示是继电器控制回路中常用的在线圈后使用“后置触点”的情况，在PLC梯形图中不允许编程，应更改为图9-2.2 (b)所示的形式。

    3．输出连接支路
    图9-2.3 (a)所示是继电器控制回路中常用的“输出连接”支路，在梯形图中可以进行编程，但这样的线路在PLC处理时需要通过“堆栈”操作指令才能实现。实际使用后存在以下两方面的缺点：
    ①需要无谓地增加程序的程序存储器容量；
    ②在转换为指令表程序后，将给阅读程序带来不便。
    宜转换为图9-2.3 (b)或9-2.3 (c)所示的形式。

    4．并联输出支路
    图9-2.4 (a)所示是继电器控制回路中为了节约“触点”，而经常采用的“并联输出”支路，在PLC梯形图中也可以进行编程。但在梯形图编程中鉴于以上同样的原因，宜更改为图9-2.4 (b)所示的形式。