西门子6ES7221-1EF22-0XA0参数详细

plc的程序分为主程序、子程序和中断程序，本文详细的介绍了西门子S7-200系列PLC中断程序的编程方法。具体的讲解不同种类的中断程序的实现方法。熟练的使用中断程序是PLC编程的一项必要技能。相信本文会对广大PLC编程人员有所帮助。S7-200的中断包括定时中断，IO中断和通讯中断。其中IO中断可以通过外部的IO点来触发中断子程序。可以设置成几种模式，例如上升沿触发，下降沿触发等。定时中断是固定时间间隔便触发一次中断程序。通讯中断可以在数据接收或发送完成时或报文接收完成时触发中断程序。

定时中断功能

定时中断是测量周期的一个很重要的工具。在使用编码器测速度时也要用到定时中断，即用周期和脉冲数的比例关系来计算速度。定时中断的中断号为10（定时中断0）,11（定时中断1），21（定时器T32中断），22（定时器T96中断）。

通讯中断的实现

S7-200的自由口通讯需要设置相应的中断来判断通讯是否正常。通讯分为三种即字符发送和接受完成，报文接受完成。其中断号为口1为8,9,23，口2为25,26,24。

1.请问第一个模块占用多少位？是8位还是按*大位数16位来分配的？

是8位。

2.请问第一个模块是不是占用32个点的地址？

在S7-300中，如是系统指定，不是32点。是8点。如有用户自己定义是另一回事了。

S7-200地址分配原则（由系统指定）：

S7-200扩展模块上的I/O地址按照离CPU的距离递增排列。离CPU越近，地址号越小。

在模块之间，数字量信号的地址总是以8位（1个字节）为单位递增。如果CPU上的物理输入点没有完全占据一个字节，其中剩余未用的位也不能分配给后续模块的同类信号。

模拟量输出模块总是要占据两个通道的输出地址。即便有些模块（EM235）只有一个实际输出通道，它也要占用两个通道的地址。

在编程计算机和CPU实际联机时，使用Micro/WIN的菜单命令“plc > Information”，可以查看CPU和扩展模块的实际I/O地址分配。

S7-200系统中除了数字量和模拟量I/O扩展模块占用输入/输出地址外，一些智能模块（特殊功能模块）也需要在地址范围中占用地址。这些数据地址被模块用来进行功能控制，一般不直接连接到外部信号。

S7-300地址可由系统指定，有可由用户定义。

在百度看到很多讨论“西门子S7－200子程序调用定时器”的帖子，有朋友发帖说在子程序中使用了定时器当主程序多次调用该子程序时发现程序的逻辑无法正常执行？

其实在条件调用子程序中，当停止子程序调用时，如果定时器已被激活计时这种情况下步停止调用该子程序会造成定时器的失控。使用条件调用含有定时器的子程序时，一定要注意定时器的分辨率和时序逻辑，以免造成程序运行错误，如果多次调用该子程序，可能会发生程序失控，这种情况下定时器一般只按照首次被调用时计时。如果用STEP7编写FC块多次调用定时器是没问题的。因为S7-200和S7-300在硬件和软件上都是不同的，没有类比性，在STEP7定义局部变量时定时器可以设置成参数，而MICROWIN中局部变量定义里没有定时器类型，只能用固定编号的定时器。

S7-200的功能确实不够绿色，定时器个数是有限的，但是可以通过写程序来实现定时功能，这样就不存在定时器被多次调用的问题了，定时器实际上就是读取CPU内部晶振的次数，可以用定时器中断或是SM0.5编写子程序。

S7-200是一款通用性很强大的产品，直接提供的功能有限，但是可以不断的思考，通过编程等方式获得产品更大的利用空间。