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西门子数控系统-cpu模块代理-2023

发布时间: 2023-04-07 15:55 更新时间: 2023-10-26 04:00

按照频率的高低顺序把各谐波对应的幅值分别用线段表示,在直角坐标系中的图形称为幅度频谱。

按照频率的高低顺序把各谐波对应的初相角表示,在直角坐标系中的图形称为相位频谱。

幅度频谱和相位频谱统称为非线性周期函数f(t)频谱图,简称频谱。

显然,频谱图可以非常直观地反映出非正弦周期信号所包含的谐波分量以及各次谐波分量所占的“比重”。如果把幅度频谱的顶端用虚线连接起来,则该虚线就称为幅度频谱的包络线。

如果周期性函数满足狄里赫利条件,它就可以展开成一个收敛的傅里叶级数形式,即


式中,,T为f(t)的周期。

其中称为傅里叶系数。求解傅里叶系数的方法如下:

为了使傅里叶级数形式方便用相量法分析多个不同频率正弦信号作用下电路的稳态响应,将式中同频率的正弦相与余弦相合并,可得傅里叶级数另一种常用的表达式

不难得出上述两种形式系数之间有如下关系:

式中:


第一项称为周期函数的恒定分量,也通常称为直流分量;


第二项称为一次谐波,也通常称为周期函数的基波分量,其频率与原周期函数相同;


其他各项的频率为基波频率的整数倍,即2次、3次、4次…n次(n为正整数)谐波。一般地,把n为奇数的谐波称为非正弦周期函数的奇次谐波;n为偶数时则称为非正弦周期波的偶次谐波,把2次以上的谐波均称为高次谐波;为第m次谐波的初相角。

以下类型的接口支持 SIMATIC 人机界面面板与带有 SIMATIC S7 的 SIMATIC WinCC flexible Runtime 之间的连接:

PPI 接口:
通过 PPI 的 SIMATIC 人机界面面板与 SIMATIC S7-200 之间的接口。通讯使用PPI协议进行;无需使用用于SIMATIC S5的标准功能块。

MPI接口
SIMATIC 人机界面面板与 SIMATIC S7 之间的接口(通过带有 S7-200 的集成 PPI 接口或带有 S7-300/-400 的 MPI 接口或选择通过单独接口模块的 MPI 接口和 SIMATIC S7-CPU 的背板总线)。通讯使用MPI协议进行(编程器/操作员面板通讯);无需使用用于SIMATIC S5的标准功能块。

PROFIBUS接口:
SIMATIC 人机界面面板与 SIMATIC S7 之间的接口(通过 CPU 上的集成 PROFIBUS 接口或选择通过单独接口模块上的 PROFIBUS 接口和 SIMATIC S7-CPU 的背板总线)。通讯使用MPI协议进行(编程器/操作员面板通讯);无需使用用于SIMATIC S5的标准功能块。

PROFINET接口:
SIMATIC 人机界面面板与 SIMATIC S7 之间的接口(通过 CPU 上的集成 PROFIBUS 接口或选择通过单独接口模块上的工业以太网接口和 SIMATIC S7-CPU 的背板总线)。通讯使用MPI协议进行(编程器/操作员面板通讯);无需使用用于SIMATIC S5的标准功能块。

CPU 的 S7 连接的可能*大数量是由它的功率(请参见产品目录 ST 70)决定的;从 SIMATIC 人机界面面板的角度来看,具有以下限制:

OP 73micro, TP 177micro:1 个接头

OP 73:*多 2 个连接

OP 77A、TP 177A、基本型面板、OP 77B、TP177B、OP 177B、移动式面板 177:*多 4 个连接

TP 277, OP 277; 移动式面板 277, MP 177, MP 277, MP 377:*多 6 个连接

PC,带 WinCC flexible Runtime:*多 8 个连接

PPI 接口

从概念的角度来看,PPI 接口是 SIMATIC 人机界面面板(PPI 主站)或 PG(PPI 主站)和 S7-200(PPI 从站)之间的点对点连接。

MPI接口/PROFIBUS接口/工业以太网接口

使用 SIMATIC 人机界面面板和 SIMATIC S7 的多点通信接口。选项:

一个或多个 SIMATIC 人机界面面板(MPI 主站)和一个或多个 S7-300/400 或 WinAC(MPI 主站)之间的接口
(可能的拓扑结构:"MPI/PROFIBUS/Industrial Ethernet")

一个或多个 SIMATIC 人机界面面板(MPI 主站)和一个或多个 S7-200(MPI 从站)之间的接口 1)
(可能的拓扑结构:"PPI/MPI/PROFIBUS")

与PPI连接不同,MPI连接是在启动以及随后被监控过程中建立的静态连接。

先前方式的主站/主站链路同时和主站/从站链路连接,可集成S7-200 (除了 CPU 212)。 1)

原则上,SIMATIC 人机界面面板与 SIMATIC S7 之间这种类型的信息交换与所使用的网络无关,PPI、MPI、PROFIBUS 或工业以太网:SIMATIC 人机界面面板是 S7 客户端,SIMATIC S7 CPU 是 S7 服务器。

1) S7-200 波特率的限制,见 Catalog ST 70。

控制器

SIMATIC HMI

 

目标硬件(协议)
(物理特性)

TD 100C

TD 200

TD 200C

TD 400C

OP 73micro

TP 177micro

OP 73

OP 77A

TP 177A

连接方式

SIMATIC S7 (PPI/MPI)

通过 S7-200 (PPI) 上的 PPI

• 1)

MPI 电缆 5)

通过 MPI 或 PROFIBUS 网络(PG/OP 通信)
与 S7-200 连接

• 2)

• 3)

• 4)

MPI 电缆 5)

通过 MPI 或 PROFIBUS 网络(PG/OP 通信)
与 S7-300、-400 连接

• 3)

• 4)

MPI 电缆 5)

via PPI network (PPI)
*多与 1 个 S7-200 连接

• 1)

PPI 网络 6)
(参见目录 ST 70和IK PI)

通过 PPI 网络(PG/OP 通信)
*多与 4 个 S7-200 连接

• 1)

• 2)

• 3)

• 4)

PPI 网络 6)
(参见目录 ST 70和IK PI)

通过 MPI 或 PROFIBUS 网络(PG/OP 通信)
*多与 4 个 S7-200 连接

• 2)

• 3)

• 4)

MPI 或 PROFIBUS 网络 6)
(参见目录 ST 70和IK PI)

通过 MPI 或 PROFIBUS 网络(PG/OP 通信)
*多与 4 个 S7-300、-400 WinAC

• 3)

• 4)

MPI 或 PROFIBUS 网络 6)
(参见目录 ST 70和IK PI)

通过 S7 工业以太网 (TCP/IP) 网络进行通信
(PG/OP 通讯)
*多与 4 个 S7-200、-300、-400 WinAC

工业以太网
(请参见产品目录 IK PI)



• 系统耦合是可能的

- 不可进行系统耦合

1) TD 系列只可通过 PPI (PPI/MPI) *多与 1 个 S7-200 连接;可以进行网络操作(并行 PG 等);*大数据传输速率为 187.5 kbit/s;电缆包括在供货范围内

2) OP 73micro、TP 177 micro *多只可与 1 个 S7-200 (MPI) 连接;可以进行网络操作(并行 PG 等);*大数据传输速率为 187.5 kbit/s

3) OP 73 *多只可与 2 个 SIMATIC S7 (MPI) 连接;可以进行网络操作(并行 PG 等);*大数据传输速率为 1.5 Mbit/s

4) *高传输速率 1.5Mbit/s

5) MPI 电缆 6ES7 901-0BF00-0AA0 (*大 187.5 Kbit/s),包含在 PG 供货范围内

6)总线连接器 6GK1 500-0EA02

控制器

SIMATIC HMI

    

目标硬件(协议)
(物理特性)

基本操作面板

OP 77B

TP 177B DP

OP 177B DP

TP 177B DP/PN

OP 177B DP/PN

移动面板177 DP

移动面板177 PN

TP 277

OP 277

移动式面板 277

移动式面板 277 IWLAN

MP 177

MP 277

MP 377

WinCC flexible
运行时

连接方式

通过 S7-200 (PPI) 上的 PPI

• 1) 2)

• 1) 2)

• 1) 3)

MPI 电缆 11)

通过 MPI 或 PROFIBUS 网络(PG/OP 通信)
S7-200

• 2)

• 2) 5)

• 2) 5)

• 3) 5)

MPI 电缆 11)

通过 MPI 或 PROFIBUS 网络(PG/OP 通信)
与 S7-300、-400 连接

• 2)

• 2)

• 2)

• 3)

MPI 电缆 11)

via PPI network (PPI)
*多与 1 个 S7-200 连接

• 1) 2)

• 1) 2)

• 1) 3)

PPI 网络 12)
(参见目录 ST 70和IK PI)

通过 PPI 网络(PG/OP 通信)
*多与 4 个 S7-200 连接

• 2)

• 6)

PPI 网络 12)
(参见目录 ST 70和IK PI)

通过 MPI 或 PROFIBUS 网络(PG/OP 通信)
*多与 4 个 S7-200 连接

• 2)

• 2) 5)

• 2) 5)

• 3) 5)

MPI 或 PROFIBUS 网络 12)
(参见目录 ST 70和IK PI)

通过 MPI 或 PROFIBUS 网络(PG/OP 通信)
*多与 4 个 S7-300、-400 WinAC

• 2)

• 2)

• 2)

• 3)

MPI 或 PROFIBUS 网络 12)
(参见目录 ST 70和IK PI)

通过 S7 工业以太网 (TCP/IP) 网络进行通信
(PG/OP 通讯)
*多与 4 个 S7-200、-300、-400 WinAC

– 7)

• 7) 8)

• 8) 9)

• 10)

工业以太网
(请参见产品目录 IK PI)



• 系统耦合是可能的

- 不可进行系统耦合

1) 通过 PPI (PPI)*多可连接 1 个 S7-200;网络操作可行 (并行 PG 等)

2) 不是 Basic Panel PN、Mobile Panel 177 PN、Mobile Panel 277 IWLAN;

通过特殊连接电缆和接线盒(参见移动式面板)连接移动面板 177 DP/277;

请参见电缆分配手册

3)通过集成 MPI/PROFIBUS 接口,使用 CP 5611 A2 连接标准 PC

4) *高传输速率 1.5Mbit/s

5) 仅无源 S7-200; OP 77B (MPI),同样在有源 S7-200

6) 仅 OP 77B (MPI)

7) 仅基本型面板 PN、TP 177B DP/PN、OP 177B DP/PN、移动式面板 177 PN

8)通过特殊连接电缆和接线盒(参见移动式面板)连接移动面板 177 PN/277;

请参见电缆分配手册

9) 移动式模板 277 IWLAN (无线接口,参见移动式模板)

10)通过集成工业以太网接口,使用 CP 1612 连接标准 PC

11) MPI 电缆 6ES7 901-0BF00-0AA0 (*大 187.5 Kbit/s),包含在 PG 供货范围内(仅用于下载和测试)

12)总线连接器 6GK1 500-0EA02


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