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西门子PLC的单段管线作业

在单段管线作业中，您负责更新下一个脉冲链的SM位置。初始PTO段一旦开始，您必须按照对第二个波形的要求立即修改SM位  ⒃俅沃葱  PLS指令。第二个脉冲链特征被保留在管线中，直至个脉冲链完成。管线中每次只能存储一个条目。个脉冲链一旦完成，第二个波形输出即开始，管线可用于新的脉冲链规格。您可以重复此一步骤，设置下一个脉冲链的特征。

可在脉冲链之间平稳转换，下列情况除外：

· 如果执行时基改动

· 如果现用脉冲链在执行PLS指令捕获到新脉冲链设置之前完成

如果您在管线已满时尝试载入，状态寄存器（SM66.6或SM76.6）中的PTO溢出位被设置。进入RUN（运行）模式时，该位被初始

化为0。如果您希望探测随后出现的溢出，则必须在探测到溢出之后以手动方式清除该位。

西门子PLC的多段管线作业

在多段管线作业中，S7-200西门子PLC从V内存中的轮廓表自动读取每个脉冲链段的特征。该模式中的SM位置是轮廓表的控制字节、状态字节和起始V内存偏移量（SMW168或SMW178）。时基可以为微秒或毫秒，但该选项适用于轮廓表中的所有循环时间数值，但在轮廓运行时不得变更。

然后可由

执行PLS指令开始多段操作。

每段输入的长度均为8个字节，由一个16位循环时间数值、一个16位循环时间Δ数值和一个32位脉冲计数值组成。

下表说明轮廓表的格式。多段PTO操作的另一个特征是能够通过指定每个脉冲的数量自动增加或减少循环时间。在循环时间如果您指定的循环时间Δ数值在一定数量的脉冲后导致非法循环时间，则会出现数学溢出条件。 PTO功能被终止，输出转换成图SM66.4或SM76.4）中的Δ计算错误位被设为一。

如果您以手动方式异常中止正在运行的PTO轮廓，状态字节（SM66.5或SM76.5）中的用户异常中止位则被设为一。

运行PTO轮廓时，SMB166（或SMB176）中提供当前现用段数。 

式中，Un和fn。分别是额定电压和额定频率。当Ku=Kf时，电压和频率是成正比下降的。由于电动机的转速是由频率决定的，故输出功率所占比例减小的具体反映便是电磁转矩的减小，这就降低了电动机带负载的能力，如要不降低电动机带负载的能力，当电压和频率同时下降时，应该在Ku=Kf的基础上适当加大一点电压，使Ku＞Kf。由于加大电压的目的是为了增大转矩，所以称为转矩提升，又叫转矩补偿。转矩提升的多少反映了电压与频率比值的大小，调试转矩提升实际上就是调节U/f比