西门子模块总代理商-牡丹江市

编程语言种类很多，各有各的优势，语句表和指令表类似，是编程语言的一种，在PLC中应用比较普遍，也是一种编程语言，PLC中语句表、梯形图、SCL等编程语言的特点：
　1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）

　　这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

　　西门子STEP7中的该编程语言是S7　Graph。

　　2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）

　　这是使用使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

　　梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈　代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。

在程序中，左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。

　　不适合于编写大型控制程序。

　　3、语句表（STL－STatement List）

　　是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

　　4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）

　　功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

　　5、结构化文本（ST－Structured Text）

　　结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

EN 输入和 First 输入同时接通时，MBUS_MSG 指令会向 Modbus 从站 发起主站请求。发送请求、等待响应和处理响应通常需要多个 PLC 扫描时 间。EN 输入必须接通才能启用发送请求，并且必须保持接通状态，直到指 令完成（Done）位结果为 ON。 First 输入以脉冲方式通过边沿检测（例如上升沿），当参数 First 设 置为接通，并仅保持 1 个扫描周期，程序就发送请求 1 次。 · Slave（从站）：Modbus 从站设备的地址，允许范围为 0～247，其 中地址 0 是广播地址。S7-200 SMART Modbus 从站不支持广播地 址。在本程序中的 A 秤地址为 3。 · RW（读／写）：指定是读取还是写入消息，0（读）、1（写）。在本程 序中设为 0（读）。 · Addr（地址）：起始 Modbus 地址。本程序为 40003（重量起始地 址，见表 3-10）。 · Count（计数）：用于分配要在该请求中读取或写入的数据元素数。 对于位数据类型，Count 是位数，对于字数据类型，则表示字数。 · DataPtr（间接地址指针）：指向 CPU 中与读／写请求相关的数据的 V 存储器。对于读请求，将 DataPtr 设置为用于存储从 Modbus 从站读取的数据的个 CPU 存储单元；对于 写请 求， 将 DataPtr 设置为要发送到 Modbus 从站的数据的个 CPU 存储 单元。本程序是将读取的数据存储在首地址（个 CPU 存储单 元）为 VD200 的 8 个字中。 程序段 4（图 3-106）：在 A 秤数据 1 读完信号有效（M0.1=1）的上 升沿，表示 A 秤数据 1 已经读完，要读取 A 秤数据 2（A 物料累计重 量），需置位读 A 秤数据 2（M10.1）。由于不能同时执行 MBUS_MSG 指令， 所以复位读 A 秤数据 1 标志，同时复位 A 秤数据 1 读完标志，为下一轮 读取做准备。

ET 200S 电机起动器可用作直接起动器、可逆起动器或软起动器：

• 标准型电机起动器，功率高达 5.5 kW（直接起动器和可逆起动器）

• 高性能型电机起动器，功率高达 7.5 kW（直接起动器、可逆起动器和直接软起动器）

• 故障安全型电机起动器，功率高达 7.5 kW（直接起动器和可逆起动器）

• 用于高性能型电机起动器的部件

• 故障安全功能

ET 200S 高性能型电机起动器经过了彻底的创新，现在支持 PROFIBUS 和 PROFINET 以及 PROFINET 上的 PROFIenergy 上的非循环服务。

：

• 更加灵活 – 灵活地分配参数

• 更好地集成在 TIA（全集成自动化）中

• 更加透明 – 通过综合诊断数据记录实现

• 更加超出预期 – 通过维护功能实现

• 能源效率 – 通过 PROFIenergy 实现

所有类型的 ET 200S 电机起动器均具有以下功能。介绍各种型号的更多特定功能。

• 完全预先接线的电机起动器，用于开关和保护任何负载（400 V 交流和 500 V 交流时，高达 7.5 kW）。

• 预组配 40/50 A 电源总线，即一组电机起动器一次只提供一个负载电压

• 所有控制电压仅连接一次，即在添加模块时，这些模块会自动连接到下一个模块

• 可以进行热插拔

• 用于激活和信号发送的输入和输出已经集成

• 从控制系统控制电机起动器，通过循环过程图像获取大量的诊断状态信息

• 用于监视开关和保护功能的诊断能力

• 过程映像中的信号状态提供电机起动器保护设备（短路或过载）、接触器或软起动器的开关状态和系统故障的相关信息。

• 提供了用于控制扩展模块的接口，例如，可通过制动控制模块 xB1 ... xB4 来控制 24 V 和 500 V DC 三相电机中的机械抱闸。

• 400 V AC 制动控制模块 xB5 和 xB6

• 可以和安全技术组合在一起，以用在和安全型系统部件（IEC 62061 和 ISO 13849-1）