西门子模块总代理商-黄石地区

西门子PLC CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Micro/WIN 32在程序编辑器窗口里为每个POU（程序组织单元）提供一个独立的页。主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。
      因为各个程序在编辑器窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令。用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。
      1．子程序的作用
      子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要写一次子程序，别的程序在需要子程序的时候调用它，而无需重写该程序。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。
      使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量，可以将子程序移植到其他项目。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的地址。
      2．子程序的创建
      可采用下列方法创建PLC子程序：在“编辑”菜单中选择“插入→子程序”；在程序编辑器视窗中按鼠标右键，从弹出菜单中选择“插入→子程序”。程序编辑器将从原来的POU显示进入新的子程序，程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签，在程序编辑器窗口中可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参数，各子程序多可以定义16个IN、OUT参数。用右键双击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的窗口中选择“重新命名”，可修改它们的名称。

机架组成，多可以配置 32 个信号模块、功能模块和通信模块。对于支持 分布式 IO 站的 CPU，可以采用另一种型号的 IM 模块（如 IM153-1 等） 进行多 IO 机架扩展，大扩展数量与该 CPU 的大支持 IO 点数有关。 （7）导轨、总线连接器、前端连接器。导轨用于固定和安装上述的各种 模块，主要有 160mm、480mm、530mm 和 830mm 四种规格，可根据 实际需要进行选择。

 PLC 的模块是通过总线连接器进行链接的，总线连接器安装在模块的底 部，实现 PLC 的背板总线以及模块电源的连接。 前端连接器安装在 SM 模块的前面，用于导线的连接。可以简单、方便 地连接传感器和执行器，前端连接器为插拔式，当更换模块时可保留接线， 更换模块时通过编码避免发生模块类型错误。 5.2.2.2　S7-300PLC 系统的结构 S7-300 是模块化的组合结构，根据应用对象的不同，可选用不同型号 和不同数量的模块，并可以将这些模块安装在同一机架（导轨）或多个机架 上。与 CPU312 IFM 和 CPU313 配套的模块只能安装在一个机架上。除了 电源模块、CPU 模块和接口模块外，一个机架上多只能再安装 8 个信号 模块或功能模块。 CPU314/315/315-2DP 多可扩展 4 个机架，IM360/IM361 接口模 块将 S7-300 背板总线从一个机架连接到下一个机架，如图 5.10 所示。通 过背板总线连接模块，通过 MPI 网可以连接外部的编程器（PG）和操作员 面板（OP）。对于耗电量比较小的控制系统，主机和扩展可以共用 1 个 PS 电源模块；对于扩展量比较大的控制系统，一般要求每个机架设置一个 PS 电源。 图 5.10 S7-300PLC 系统的结构框图 5.2.3 S7-300PLC 的扩展 对少于 8 个 I/O 模块的 PLC 控制系统，采用一个主机架即可满足要求。 对于超过 8 个 I/O 模块的情况，则需要进行多机架的扩展。 西门子 S7-300PLC 多数 CPU 可以支持扩展 3 个机架，算上 CPU 所在 的 0 号机架，一共 4 个机架，每个机架多只能安装 8 个 IO 模块，一台 PLC 多 32 个模块。

• 跟踪功能
  S7 1500 自动化系统的所有 CPU 都支持跟踪功能。该功能可以记录每个周期的模拟量和数字量变量并通过 STEP 7 以曲线形式加以显示。这尤其适用于运动控制和闭环控制类应用。

• 集成工艺功能：

• 通过标准化运动控制指令（PLCopen）来控制具有 PROFIdrive 功能的驱动器和带有模拟量设定值接口的驱动器

• 运动控制功能：
  速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能（指定或不指定同步位置进行同步，设定值或实际值连接，主值在从轴上的移动，凸轮系统）、凸轮盘、多 4 个编码器或测量系统（作为位置控制用的实际位置）。
  从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）
  用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
  支持用户定义运动。
  所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断以及零星错误检测；也可通过 CPU 的 Web 服务器来调用。
  全面的控制功能，例如，通过便于组态的块来自动优化控制参数以实现高控制质量。

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• 集成系统诊断：
  系统诊断可通过连接的显示器、HMI 设备、Web 服务器或软控制器的操作面板来显示。通过这种方式也可显示变频器消息。当 CPU 处于 STOP 模式时，也可进行系统诊断。若配置了新硬件组件，则自动更新诊断信息。

• 集成安全功能：

• 专有技术保护：
  可以针对未授权的访问和修改，通过密码可靠保护算法和程序块。

• 访问保护：
  扩展访问保护功能针对未授权的组态更改提供全面保护。各种授权级别可用于向不同的用户组分配不同的权限。

• 完整性保护：
  系统可针对未授权的操纵为传输到 CPU 的数据提供保护。CPU 可安全检测到组态数据的改动或第三方传输。

注

CPU 1515SP PC2 T 的某些功能（如 Windows Hello、带语音输出的 Cortana、5 点触控支持等）可能需要扩展硬件。此硬件可作为 USB 设备来连接。