西门子V90电机1FL6062-1AC61-2LB1

 问题反映：一套设备，配备S7-400系统，一台TP 270触摸屏放置在操作台上，通过DP/MPI方式传送信息，奇怪的问题是：经常会出现PLC与TP屏无法建立连接，把想到的认为有干扰的地方全部检查，并且想办法进行屏蔽，有时可以解决问题，通讯正常，但不知什么原因又会引发同样的故障，而且有时候通讯的建立与中断转换频率极快，一会儿连接，一会儿断开。
       系统内还有一台直流驱动装置590+，数台Emerson变频器，其余为常规电器，供电系统有TE、PE，而且互相隔离。
       如何彻底解决通讯连接干扰问题呢？
       解决方案：可能是调速装置的干扰，或者是接地的问题。接地应严格分开控制地和保护地，控制系统一点接地。
      问题反映： 直流调速的影响是会有的，但通讯只是一个点对点的应用，而且采用原装西门子RS-485插头和6XV1830-0EH10电缆，接地系统已经分开，通讯线的接地是单独做的数据地，PLC系统的机壳与机柜相连（金属机柜，原厂家装配的），供电系统的零、地合一。
     问题反映： 严重到找不到S7统计通讯了，

      解决方案： S7-400与TP的距离有多远？其线路是否与变频器的线路靠近？变频器与PLC有通信？
       问题反映：PLC到TP270直线距离大概有20米，通讯线放电缆槽沟内长度大约有35米，PLC柜紧挨着直流传动柜，直流传动柜旁边是低压柜(内有液压站电机、主电机风机的接触器、保护器，低压开关、微断等，还有几台变频器)，所有的电缆都在一个电缆沟里，有较大部分的平行放置；变频器与直流传动均没有与PLC实现网络通信，所有的运行指令及速度值由PLC输出，PLC通过电缆与相关设备连接。
      解决方案：变频器和TP通信线是否有屏蔽？变频器的布线和屏蔽如果处理得不好的话，可能会产生很重的干扰。
       是否可以试试将TP暂时放PLC旁边，或者临时拉一条通信电缆（不要放电缆沟）。如果没问题的话，说明是干扰的问题。
       问题反映：变频器功率不大，5.5Kw，但是变频器与TP没有通讯。PLC与TP通讯电缆是西门子专用电缆，屏蔽层接数据地线，但这根电缆与多根大电流的电缆平行放置，长度大约15米．
       已经将TP放在PLC旁边，没有任何问题的，准备更换一根通讯电缆，而且远离动力电缆，不知是否有效果。PLC端的RS485总线插头的终端电阻不接，TP端的终端电阻接入。
      解决方案：如果只是PLC和TP的点对点通信，双方都应该接入终端电阻。
      问题反映：采用了上次提出的方法，两端都接入终端电阻，但是还频繁地出通讯中断的提示，等大修时间在更换一下动力电缆再看看效果。

      总结：通过实验，可以肯定干扰的根本原因是通信电缆与多根大电流的电缆（特别是变频器的输入、输出电缆）平行放置在同一电缆沟内，且距离很近。
       这个系统比较简单，只是点对点通信，简单的实验方法就是将两台设备暂时放置在一起，或者临时拉一条通信电缆（不要放电缆沟）。如果干扰消失，肯定是电缆布线引入的干扰。可以用示波器观察RS-485的A、B线对数字地（5针）的波形，如果有强烈干扰，可以看得到干扰信号的波形。

（1）掌握算术运算指令和数据转换指令的应用。

（2）掌握建立状态表及通过强制调试程序的方法。

（3）掌握在工程控制中，进行运算单位转换的的方法及步骤。

将英寸转换成厘米，已知C10的当前值为英寸的计数值，1英寸=2.54厘米。

分析：将英寸转换为厘米的步骤为：将C10中的整数值英寸→双整数英寸→实数英寸→实数厘米→整数厘米。参考程序如图5-22所示。

 //（VD4）=2.54

   LD     SM0.1

MOVR   2.54, VD4

// 将计数器数值（英寸）载入AC1

LD I0.0

ITD C10 AC1

// 将数值转换为实数

DTR AC1 VD0

 MOVR VD0 VD8

// 乘以2.54（转换为厘米）

*R VD4 VD8

 // 将数值转换回整数

ROUND VD8 VD12

注意：在程序中VD0、VD4、VD8、VD12，都是以双字（4个字节）编址的。

（1）创建状态表

用鼠标右键单击目录树中的状态表图标或单击已经打开的状态表，将弹出一个窗口，在窗口中选择“插入状态表”选项，可创建状态表。在状态表的地址列输入地址I0.0、C10、AC1、VD0、VD4、VD8、VD12。

（2）起动状态表

与可编程控制器的通信连接成功后，用菜单“调试→状态表”或单击工具条上的状态表图标，可起动状态表，再操作一次关闭状态表。状态表被起动后，编程软件从PLC读取状态信息。

（3）用状态表强制改变数值

通过强制C，模拟逻辑条件，方法是在显示状态表后，在状态表的地址列中选中“C”操作数，在“新数值”列写入模拟数值，然后单击工具条的“强制”图标，被强制的数值旁边将显示锁定图标。

（4）在完成对“C”的“新数值”列的改动后，可以使用“全部写入”，将所有需要的改动发送至PLC。

（5）运行程序并通过状态表监视操作数的当前值，记录状态表的数据。

　S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨：

　　快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件

　　通过模块进行集中扩展：

　　可根据任何应用的要求进行灵活

　　数字量模块的电缆连接：

　　可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线

　　电源：

　　负载电源模块（电源模块）为模块提供 24 V 电源

　　电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电

　　分布式扩展：

　　通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 使用多 30 个模块、通信模块和工艺模块

　　在集中和分布式运行的操作和功能方面没有差别