西门子电机1FL6094-1AC61-2LB1

    逻辑设计法是以布尔代数为理论基础，根据生产过程中各工步之间的各个检测元件（如行程开关、传感器等）状态的变化，列出检测元件的状态表，确定所需的中间记忆元件，再列出各执行元件的工序表，然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式，再转换成梯形图。该方法在单一的条件控制系统中，非常好用，相当于组合逻辑电路，但和时间有关的控制系统中，就很复杂。

主站系统中CiR对象的定义指定了该主站系统的大I/O数目，进而也指定了其CiR同步时间(参见RUN模式下CPU对组态下载的响应。因此，指定CiR对象的属性从而使相关主站系统的CiR同步时间与具体过程兼容是完全必要的。)

自动添加CiR单元
可按下列步骤将CiR单元自动添加到现有DP主站系统：
在站窗口的上部，高亮显示相应DP主站系统的图标。
在"编辑"菜单中选择命令主站系统 > 启用CiR兼容性。
然后，STEP 7即会将下列CiR单元添加到所选择的DP主站系统中：
向每个兼容CiR模块化ET200M / ET 200iSP从站添加一个CiR模块(如果仍有可用插槽)。
CiR模块包含适当数量的I/O字节，供未来在模块化从站中有效使用。
向每个兼容CiR子级PA主站系统添加一个CiR对象。

此CiR对象包含80个输入字节和80个输出字节。
向所选择的DP主站系统添加一个CiR对象。
STEP 7将设法为此CiR对象保证15个从站，并提供1220个输入字节和1220个输出字节。(如果主站系统先前的高地址 > 111，则其中可保证从站数会相应减少。如果可用的输入字节数和输出字节数少于1220，容量也会相应减少。)
  注意
只有当所选择的DP主站系统中不存在CiR对象时，才能自动添加CiR单元。
DP主站系统不支持在IM 157后自动插入CiR单元

对于所有CPU，CiR对象的缺省设置都是相同的。因此，应针对每个相应CiR对象检查主站系统的CiR兼容性是否激活。验证在CiR对象属性窗口中指定的主站系统同步时间与在CPU中设置的CPU CiR同步时间的上限是否相匹配。(实例：如果使用的是CPU 412，从缺省值获得的相应主站系统的CiR同步时间将大于1。而CPU的CiR同步时间的上限缺省值却仅为1)。如必要，必须减少一个或多个CiR对象的可保证从站数，或使用SFC 104 "CiR"增加CPU的CiR同步时间上限。
如何向DP或PA主站系统添加CiR对象
请按下列步骤向DP或PA主站系统添加CiR对象：
在站窗口的上部，高亮显示相应DP主站系统的图标。
打开"硬件目录"窗口。
将相应CiR对象从硬件目录拖放到主站系统。此CiR对象随即作为占位符从站出现在站窗口的上部。CiR对象的缺省值是：
可保证的附加从站数：
15/DP主站系统，6/PA主站系统
大附加从站数：
45个DP从站，36个PA从站
输入字节数：DP主站系统为1220，PA主站系统为80
输出字节数：DP主站系统为1220，PA主站系统为80
对于所有CPU，CiR对象的缺省设置都是相同的。因此，应针对每个相应CiR对象检查主站系统的CiR兼容性是否激活。验证在CiR对象属性窗口中指定的主站系统同步时间与在CPU中设置的CPU CiR同步时间的上限是否相匹配。(实例：如果使用的是CPU 412，从缺省值获得的相应主站系统的CiR同步时间将大于1。而CPU的CiR同步时间的上限缺省值却仅为1)。如必要，必须减少CiR对象的保证从站数，或使用SFC 104 "CiR"增加CPU的CiR同步时间上限。  注意
如果主站系统的资源不足，这些值也将适当减少。
目标循环时间、产生的"目标循环时间"典型总线参数和监视狗将显示在CiR对象的属性窗口中。

可按下列步骤更改附加从站数和/或I/O字节数：
打开CiR对象的属性窗口(双击或高亮显示CiR对象，然后单击鼠标右键，选择"对象属性..."。
或者高亮显示CiR对象，然后选择菜单项"编辑 > 对象属性...")。此时即可改变可保证的附加从站数。与此改变相关的总线参数("目标循环时间"和典型"目标循环时间")及监视狗将显示在站窗口的下部。
也可以更改I/O字节数。启用"扩充设置"复选框。只能减少这些值，
原因是增大这些值将会延长CiR的同步时间间隔(参见CPU对通过CiR下载组态的响应。)
向ET200M / ET 200iSP模块化从站添加CiR模块
继续对模块化从站执行下列操作：
在站窗口的上部高亮显示相应的从站。
打开"硬件目录"窗口。
在站窗口的下部，将CiR模块从硬件目录拖放至近已组态模块后的DP从站插槽中。(自动插入CiR单元时将自动应用此规则)。此CiR模块随即将作为占位符模块出现在站窗口的下部。
CiR模块的属性窗口将指示I/O字节数。对于ET200M站，这些字节数是：
输入字节数 = 可用插槽数 * 16
在只包含一个CiR模块的ET200M站，此值等于128(如果DP主站系统的CiR对象仍包含足够可用I/O字节数)。
输出字节数 = 可用插槽数 * 16
在只包含一个CiR模块的ET200M站，此值等于128(如果DP主站系统的CiR对象仍包含足够可用I/O字节数)。