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   虽然PLC的故障率很低，由PLC构成的控制系统可以长期稳定和可靠的工作，单对它进行维护和检查是必不可少的。一般每半年应对PLC系统进行一次周期性检查。检修内容包括：
（1）供电电源。 查看PLC的供电电压是否在标准范围内。交流电源工作电压的范围为85～264V，直流电源电压应为24V。
（2）环境条件。 查看控制柜内的温度是否在0～55℃范围内，相对湿度在35%-85%范围内，以及无粉尘、铁屑等积尘。PLC之家 www.plc100.com
（3）安装条件。 连接电缆的连接器是否完全插入旋紧，螺钉是否松动，各单元是否可靠固定、有无松动。
（4）I/O端电压。 均应在工作要求的电压范围内。要读取 CPU 的 I&M 数据，请使用“Get_IM_Data"指令的下列块参数：
 LADDR：在块参数“LADDR"处输入该模块的硬件 ID。  IM_TYPE：在块参数“IM_TYPE 处输入 I&M 数据号（例如，“0"表示 I&M0 数据）。
 DATA：用于存储读取的 I&M 数据的区域（例如，在全数据块中）。将 I&M0 数据
存储在数据类型“IM0_Data"区域中。
该示例说明如何读取 ET 200SP CPU 的 I&M0 数据。要读取不同模块的 I&M0 数据，只
需在参数 LADDR 上使用模块的硬件 ID。
解决方案 
要读取 CPU 的 I&M0 数据，请按以下步骤操作：
1. 创建全数据块以存储 I&M0 数据。
2. 在该全数据块中，创建一个数据类型为“IM0_Data"的结构。此时，可为该结构
任意名称（“imData"）。在“团队式工程组态"中，不同工程组态系统中的多个用户可同时执行一个项目，并访问同
一个 ET 200SP CPU。 
多个用户可以相互独立地同时编辑主项目中的不同部分。可能的话，在组态装载至 CPU 
期间其他编辑人员做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。
某些在线功能也可以同时从共享 CPU 上的多个工程组态系统执行，例如：
 监视 CPU 上的块
 修改 CPU 上的块
 跟踪功能
有关“团队式工程组态"主题的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助
移除和插入连接 CPU/接口模块 HF、HS 的 I/O 模块或电机起动器 
在操作过程中，可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。CPU/接口模块以及插入的 I/O 
模块/电机起动器将继续运行。
注意 
移除和插入 ET 200SP 服务模块时的 CPU 响应 
请注意，在移除服务模块时，无论 CPU 运行状态如何，背板总线都将禁用。另请注
意，移除服务模块后，输出不会执行系统组态的替换值操作。 
这意味着，不应在 CPU 处于 STARTUP、RUN 和 STOP 模式时移除服务器模块。如果
服务模块已移除，则在重新插入服务模块后需要进行移除断电/通电操作。
移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模块 
接通电源电压时，请勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模块。如果在 CPU 启动后移除了
BusAdapter 或 CM DP 模块，则 BusAdapter 或 CM DP 模块的电源电压将自动关断。要
重新接通电源电压，需要在插入 BusAdapter/CM DP 模块后执行断电/通电操作。
移除/插入连接有接口模块 ST、BA 的 I/O 模块或电机起动器 
1. 在操作过程中，可移除一个 I/O 模块或一个电机起动器。如果再移除其它 I/O 模块/电
机起动器，则将导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统站停止运行：
– ET 200SP 分布式 I/O 系统的有 I/O 模块/电机起动器故障 → 替换值操作。
– 接口模块继续与 IO 控制器进行数据交换并报告诊断信息。
说明 如果要在操作过程中更换多个 I/O 模块/电机起动器，则需进行逐个更换。
2. 如果插入有 I/O 模块/电机起动器但在操作过程中仅移除一个，则有 I/O 模块都将
重新启动。

在数控机床出现以前，顺序控制技术在工业生产中已经得到广泛应用。许多机械设备的工作过程都需要遵循一定的步骤或顺序。顺序控制即是以机械设备的运行状态和时间为依据，使其按预先规定好的动作次序顺序地进行工作的一种控制方式。要更改 I/O 模块的类型，请按以下步骤操作：
1. 使用螺丝刀取下 BaseUnit 的编码元件。
2. 将编码元件重新插入到已卸下的 I/O 模块。
使用 STEP 7 的步骤 
确保已在线连接 CPU。
要使用 STEP 7 将 CPU 复位为出厂设置，请按以下步骤操作：
1. 打开 CPU 的“在线和诊断"(Online and Diagnostics) 视图。
2. 在“功能"(Functions) 文件夹中，选择“复位为出厂设置"(Reset to factory settings) 组。
3. 如果要保留该 IP 地址，则需选择“保留 IP 地址"(Retain IP address) 单选按钮。如果要
 IP 地址，请选择“复位 IP 地址"(Reset IP address) 单选按钮。
说明 “ IP 地址"(Delete IP address) 这一功能适用于有 IP 地址，而不考虑在线连接的
建立方式。如果插入 SIMATIC 存储卡，则选择“ IP 地址"(Delete IP address) 选项会产生以下
影响：
? IP 地址，且 CPU 复位为出厂设置。

数控机床所用的顺序控制装置（或系统）主要有两种，一种是传统的“继电器逻辑电路”，简称RLC（Relay Logic Circuit）。另一种是“可编程序控制器”，即PLC。

RLC是将继电器、接触器、按钮、开关等机电式控制器件用导线连接而成的以实现规定的顺序控制功能的电路。在实际应用中，RLC存在一些难以克服的缺点。如：只能解决开关量的简单逻辑运算，以及定时、计数等有限几种功能控制，难以实现复杂的逻辑运算、算术运算、数据处理，以及数控机床所需要的许多特殊控制功能，修改控制逻辑需要增减控制元器件和重新布线，安装和调整周期长，工作量大；继电器、接触器等器件体积较大，每个器件工作触点有限。当机床受控对象较多，或控制动作顺序较复杂时，需要采用大量的器件，因而整个RLC体积庞大，功耗高，可靠性差等。由于RLC存在上述缺点，因此只能用于一般的工业设备和数控车床、数控钻床、数控镗床等控制逻辑较为简单的数控机床。

与RLC比较，PLC是一种工作原理完全不同的顺序控制装置。PLC具有如下基本功能：

1）PLC是由计算机简化而来的。为适应顺序控制的要求，PLC省去了计算机的一些数字运算功能，而强化了逻辑运算控制功能，是一种功能介于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置。

PLC具有与计算机类似的一些功能器件和单元，它们包括：CPU、用于存储系统控制程序和用户程序的存储器、与外部设备进行数据通信的接口及工作电源等。为与外部机器和过程实现信号传送，PLC还具有输入、输出信号接口。PLC有了这些功能器件和单元，即可用于完成各种指定的控制任务。PLC系统的基本功能结构框图如图1所示。

图1  PLC系统的基本功能结构

    2）具有面向用户的指令和专用于存储用户程序的存储器。用户控制逻辑用软件实现。适用于控制对象动作复杂，控制逻辑需要灵活变更的场合。

    3）用户程序多采用图形符号和逻辑顺序关系与继电器电路十分近似的“梯形图”编辑。梯形图形象直观，工作原理易于理解和掌握。

    4）PLC可与专用编程机、编程器、个人计算机等设备联接，可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。

    5）PLC没有继电器那种接触不良、触点熔焊、磨损和线圈烧断等故障。运行中无振动、无噪音，且具有较强的抗干扰能力，可以在环境较差（如：粉尘、高温、潮湿等）的条件下稳定、可靠地工作。

    6）PLC结构紧凑、体积小、容易装入机床内部或电气箱内，便于实现数控机床的机电一体化。

    PLC的开发利用，为数控机床提供了一种新型的顺序控制装置，并很快在实际应用中显示了强大的生命力。现在PLC已成为数控机床的一种基本的控制装置。与RLC比较，采用PLC的数控机床结构更紧凑，功能更丰富，工作更可靠。对于车削中心、加工中心、FMC、FMS等机械运动复杂，自动化程度高的加工设备和生产制造系统，PLC则是不可缺少的控制装置。