西门子1FL6034-2AF21-1LB1

 由于西门子6RA70的停产，再购买备件可能成本会增加很多,（随着6RA70备件存量的下降，越会比较明显）在这种情况下，一个正常的用户可能就不会再考虑使用6RA70，而考虑使用新的6RA80系统替代。

       6RA80可以替代6RA70。6RA80从功能上比6RA70更丰富，在功能这一点没有问题。在对外接口上，更没有问题，6RA80的外部接口不论是开关量点还是模拟量点都比6RA70丰富，也可以这样说，一台6RA80它的接口数量可以比得上6RA70的CUD1+CUD2的数量。原来在6RA70中用到CUD2板的，用6RA80后，就不用考虑选件了。

       在6RA80上集成了PROFIBUS 通讯接口，也不需要像6RA70那样还要再选购CBP2通讯板了。因此，使用6RA80要比6RA70成本要低很多,6RA80与6RA70在端子接线上位置可能有些差别，不像6RA70的端子成竖状一字排列，而是比较集中,PROFIBUS通讯接口在端子的下方,在替换的时候需要根据功能来重新配线连接,在有上位PLC  PROFIBUS系统连接的系统，在替换了原来的6RA70后，上位PLC系统硬件配置需要将原来的6RA70修改成6RA80才能使用。

       不牵扯到PROFIBUS 通讯网络的单机系统替换就更简单。从参数结构上看，6RA80与6RA70有相近的地方，6RA80的参数内核包含了6RA70参数，6RA80的参数列表会发现，6RA70的参数号，在前面加上50就是6RA80的参数号。例如P100 是6RA70的参数号，义就是电机的额定电流参数，在6RA80中P50100，也是电机额定电流参数，只是在前面加了50。

       也是说大部分参数是这样的6RA80的参数 P50+6RA70参数号，如果你6RA70比较熟悉，那么6RA80同样会很快上手,6RA80 系统使用STARTER 软件调试，操作界面比DriveMonitor 好用，操作控制权可以在操作界面上随意切换，不需要修改任何参数，在调试时很方便。
       STARTER 软件中的TRACE(示波器)功能，比用于6RA70的DriveMonitor采样速率高，能用它看到电流和电压波形，这样在调试的时候就省了使用笨重的示波器。因此要将原来的6RA70 替换为6RA80 完全可行，既降低了成本，又增加了性能。不过还要做一点点上面所说的少量的修改工作，这点工作跟成本比起来还是很值得的。当然了，用6RA80来替换非IEMENS 的系统更没有问题。问：我有一个200的PLC，是CPU224  AC/DC/RLY，我想问一下：1、直流输入时电压有何限制；2、继电器输出时电压有何限制，它是无源触点吗？

问题补充：直流输入是不是只能是DC24V,继电器输出是不是可以接24、110、220的交直流，另外想问一下，他的使用说明在什么地方？我的PLC德订货号是：6ES7 214-1BD21-0XB0

答：1、直流输入的电压为24VDC
2、继电器输出的电压没有限制，是无源的触点

《S7-200系统手册》上给出的数据是一个网段50m，这是在符合规范的网络条件下，能够保证的通讯距离。凡超出50m的距离，应当加中继器。加 一个中继器可以延长通讯网络50米。如果加一对中继器，并且它们之间没有S7-200CPU站存在（可以有EM277），则中继器之间的距离可以达到 1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通讯。 
实际上，有用户做到了超过50m距离而不加中继器的通讯。西门子不能保证这样的通讯一定成功。  与实际输入/输出信号相关的输入/输出映象区：

I：数字量输入（DI）
 

Q：数字量输出（DO）
 

AI：模拟量输入
 

AQ：模拟量输出

内部数据存储区

V：变量存储区，可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据

M：位存储区，可以按位、字节、字或双字来存取M区数据

T：定时器存储区，用于时间累计

C：计数器存储区，用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数

HC：高速计数器，独立于 CPU 的扫描周期对高速事件进行计数，高速计数器的当前值是只读值，仅可作为双字（32 位）来寻址

AC：累加器，可以像存储器一样使用的读/写器件，可以按位、字节、字或双字访问累加器中的数据

SM：特殊存储器，提供了在 CPU 和用户程序之间传递信息的一种方法。 可以使用这些位来选择和控制 CPU 的某些特殊功能， 可以按位、字节、字或双字访问 SM 位

L：局部存储区，用于向子例程传递形式参数

S：顺序控制继电器，用于将机器或步骤组织到等效的程序段中，实现控制程序的逻辑分段。
      可以按位、字节、字或双字访问 S 存储器

编程步骤：

1、首先熟悉你要编程的设备工艺情况，也就工艺情况决定配备硬件情况。

2、根据工艺情况来选配合适的硬件情况。

3、根据工艺情况编写工艺流程图。

4、根据流程图编写合适的程序。

5、程序下载，然后调试。

基本情况就这样，如果想知道详细情况可以到本网站的下载中心下载一份电子版《STEP 7 V5.4编程手册》进行深入细致学习。

个人观点，仅供参考。