西门子CPU模块6ES7215-1HG40-0XB0

大、中型plc(例如西门子的S7-300和S7-400系列)一般采用模块式结构，用搭积木的方式来组成系统，模块式PLC由机架和模块组成。S7-300是模块化的中小型PLC，适于中等性能的控制要求。品种繁多的CPU模块、信号模块和功能模块能满足各种领域的自动控制任务，用户可以根据系统的具体情况选择合适的模块，维修时更换模块也很方便。当系统规模扩大和更为复杂时、可以增加模块，对PLC进行扩展。简单实用的分布式结构和强大的通信联网能力，使其应用十分灵活。
S7-300的CPU模块（简称CPU）集成了过程控制功能，用于执行用户程序。每个CPU都有一个编程用的RS485接口，有的还带有集成总线PROFIBUS-DP接口或PtP(点对点)串行通信接口，S7-300不需要附加任何硬件、软件和编程，就可以建立一个MPI（多点接口）网络，如果有PROFIBUS-DP接口，可以建立一个DP网络。
S7-300的通信功能、通信模块、通信的设置与编程的详细情况见本站随后发布的技术文章。

功能强的CPU的RAM存储容量为512kB，有8192个存储器位，512个定时器和512个计数器，数字量通道大为65536点，模拟量通道大为4096个。由于使用Flash EPROM，CPU断点后无需后备电池也可以长时间保持动态数据，使S7-300成为完全无维护的控制设备。
S7-300/400有很高的电磁兼容性和抗振动抗冲击能力。S7-300标准型的环境温度为0-60.环境条件扩展型的温度范围为-25-+60，有更强的耐振动和耐污染性能。
通过系统功能和系统功能块的调用，用户可以使用集成在操作系统内的程序，从而显著地减少所需要的用户存储器容量，他们可以用于中断处理、出错处理、复制和处理数据等。
S7-300/400的编程软件STEP 7功能强大，使用方便。S7-300有350多条指令。
STEP 7的功能块图和梯形图编程语言符合IEC 61131标准，语句表编程语言与标准IEC稍有不同，以保证与STEP 5的兼容性，3种编程语言可以相互转换。用转换程序可以将西门子的STEP 6或TISOFT编写的程序转换到STEP 7。STEP 7还有SCL、GRAPH和HiGrahp等编程语言供用户选购。

计数器的计数范围为1-999，定时器的定时范围为10ms-9990s。可以使用IEC标准的定时器和计数器。
STEP 7通过带标准用户接口的软件工具来为所有的模块设置参数，可以节省用户入门的时间和培训的费用。
CPU用智能化的诊断体统连续监控系统的功能是否正常，记录错误和特殊系统事件（例如超时、模块更换等）。S7-300有看门狗中断、过程报警、日期时间中断和定时中断功能。
操作员控制和监视显得日益重要，S7-300/400已将hmi（人机接口）服务集成到操作系统内，因此大大减少了人机对话的编程要求。SIMATIC人机界面从S7-300中获得数据，S7-300/400按用户指定的刷新速度自动地传递这些数据。

  出现一个小手代表手动模式，然后按启动键，电机进行静态优化，电机会有蜂鸣声。蜂鸣声的长短取决于电机功率，小叉消失之后完成优化之后，在参数中找到P971参数 设置成1 完成电机参数的保存。

       --电机的控制

       选择控制菜单 -手动模式下-选择设定值 然后启动

上下键可以设定转速。

红色键停止。

电动操作

在控制菜单下， 选择JOG

使能之后

可以实现电动

按下箭头可以反向电动。

       --故障诊断

诊断菜单下

选择FAULET

可以看到故障代码

History

可以看到故障历史

       EXTRAS 中**项DRIVERREST 回复出厂设置，后面几项都是复制参数。将参数复制到CARD中时要设置一个参数组

       
       一张存储卡可以存储多组参数。