吕梁西门子电缆6XV1840-2AH10
DC-DC电路原理
DC-DC是英语直流变直流的缩写,所以DC-DC电路是某直流电源转变为不同电压值的电路。DC-DC是开关电源技术的一个分支,开关电源技术包括AC-DC、DC-DC两ff个分支。DC-DC电路按功能分为:
升压变换器:将低电压变换为高电压的电路。
降压变换器:将高电压变换为低电压的电路。
反向器:将电压极性改变的电路,有正电源变负电源,负电源变正电源两类。
三个主要分支,当然应用时在同一电路中会有升压反向、降压升压等功能同时存在。
DC-DC变换器的基本电路有升压变换器、降压变换器、升降压变换器三种。
降压变换器原理图如图1所示,当开关闭合时,加在电感两端的电压为(Vi-Vo),此时电感由电压(Vi-Vo)励磁,电感增加的磁通为:(Vi-Vo)*Ton。
当开关断开时,由于输出电流的连续,二极管VD变为导通,电感削磁,电感减少的磁通为:(Vo)*Toff。
当开关闭合与开关断开的状态达到平衡时,(Vi-Vo)*Ton=(Vo)*Toff,由于占空比D<1,所以Vi>Vo,实现降压功能。
图1 降压变换器原理图概述
【一】PID控制PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度、压力和流量等物理量,是工业现场中应用***为广泛的一种控制方式,其原理是对被控对象设定一个给定值然后将实际值测量出来,并与给定值比较,将其差值送入PID控制器,PID控制器按照一定的运算规律,计算出结果,即为输出值,送到执行器进行调节,其中的P、I和D指的是比例、积分和微分,是一种闭环控制算法。通过这些参数,可以使被控对象追随给定值变化并使系统达到稳定,自动消除各种干扰对控制过程的影响。【一】S7-1200的PID控制
S7-1200 CPU提供了PID控制器回路数量受到CPU的工作内存及支持DB块数量限制。严格上说并没有限制具体数量,但实际应用推荐客户不要超过16路PID回路。可同时进行回路控制,用户可手动调试参数,也可使用自整定功能,提供了两种自整定方式由PID控制器自动调试参数。另外STEP7 Basic还提供了调试面板,用户可以直观的了解控制器及被控对象的状态。PID控制器功能主要依靠三部分实现,循环中断块,PID指令块,工艺对象背景数据块。用户在调用PID指令块时需要定义其背景数据块,而此背景数据块需要在工艺对象中添加,称为工艺对象背景数据块。PID指令块与其相对应的的工艺对象背景数据块组合使用,形成完整的PID控制器。自软件 博途V13 起,固件为 4.0 或更高版本的 S7-1200,可以使用 PID_Compact V2.2 指令。S7-1200 在 V4.0 以上,博途 V13 SP1 以上,使用 S7-PLCSIM V13 SP1 可以仿真 PLC 程序,但不支持工艺功能(高速计数器、运动控制、PID 调节)的仿真。
(1)下表显示了 PID_Compact 的每个版本可用于哪种 CPU:
CPU | FW | PID_Compact |
S7-1200 | ≥ V4.x | V2.2 |
S7-1200 | ≥ V3.x | V1.2 |
S7-1200 | ≥ V2.x | V1.2 |
S7-1200 | ≥ V1.x | V1.0 |
(2)PID_Compact V2.0 工艺对象典型 CPU 处理时间(取决于 CPU 类型):
CPU | 典型 CPU 处理时间 (PID_Compact V2.x) |
CPU 1211C ≥ V4.0 | 300 µs |
CPU 1215C ≥ V4.0 | 300 µs |
CPU 1217C ≥ V4.0 | 300 µs |
(3)PID_Compact V2.0 工艺对象背景数据块的存储器要求:
分类 | PID_Compact V2.x 背景数据块的存储器要求 |
装载存储器要求 | 约 12000 个字节 |
总工作存储器要求 | 788 个字节 |
保持性工作存储器要求 | 44 个字节 |
升压变换器原理图如图2所示,当开关闭合时,输入电压加在电感上,此时电感由电压(Vi)励磁,电感增加的磁通为:(Vi)*Ton。
当开关断开时,由于输出电流的连续,二极管VD变为导通,电感削磁,电感减少的磁通为:(Vo- Vi)*Toff。
当开关闭合与开关断开的状态达到平衡时,(Vi)*Ton=(Vo- Vi)*Toff,由于占空比D<1,所以Vi<Vo,实现升压功能。
图2 升压变换器原理图
升降压变换器、入出极性相反原理如图3, 当开关闭合时,此时电感由电压(Vi)励磁,电感增加的磁通为:(Vi)*Ton;当开关断开时,电感削磁,电感减少的磁通为:(Vo)*Toff。当开关闭合与开关断开的状态达到平衡时,增加的磁通等于减少的磁通,(Vi)*Ton=(Vo)*Toff,根据Ton比Toff值不同,可能Vi<Vo,也可能Vi>Vo。
图3 升降压变换器原理图
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