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内部 就是自己将外部的模拟量等信号转换成实际物理量后，直接传送到PV_IN 里面，PID功能块再将PV_IN 传送给PV作为PID功能块计算的过程值。
使用外部 IO ，就需要将PV_PERON 置为1 这样PID 功能块根据 PV_PER（比如模拟量通道读取的PIW 值）以及 CRP_IN ，PV_FAC ， PV_OFF 根据公式  PV_NORM = (output of CPR_IN) * PV_FAC + PV_OFF 算出的值传送给PV。
区别就是 使用内部值，需要自己将外部的模拟量转换成实际物理量，使用外部就有PID 内部集成的线性化程序来执行这一过程。

具体 可以参见PID 功能块图

近项目上用的plc是s7-200，本来一直不打算用西家产品的，虽然我知道西家产品质量过关，但是西家的软件我却是不太喜欢的……

因为娇贵，所以娇气。

它的软件对计算机系统要求太严格了，也许有一点不满足，对于眼前的产品你只能干瞪眼，基于这一点我是不太喜欢它的，这算是迫不得已才去用它的。

我知道光装软件就得一番折腾，不过这次装软件中间只是有点小插曲，头晚上装了，但是没成功，或许是因为我同时在装四份软件，或许是我没有关掉杀毒软件、防毒软件……

不过隔了一夜，第二天早上关掉杀毒、防毒软件，一装就装好了。

满心欢喜地去联机调试的时候，才发现通讯的时候可以正常通讯，在选好串口，中可以扫出来PLC的型号，可是下载的时候，就是提示“找不到指定的模块“

和一个领导我们两个人折腾了半天，也没弄好，总以为是数据线的驱动有问题，因为在另外的台式机上装的同样的软件，只不过是XP系统，完全没问题，后没办法又找了一个232转485模块，发现还是不行，后我们只好怀疑是我的系统有问题了，可是网上很多资料显示，sp9版本的软件在win7上没问题的。

直到过了几天，又另找了一条数据线，去下载了官方提供的驱动，驱动装的很成功，可是去厂里联机的时候，下载时仍然提示“找不到指定的模块”，和另外领导一起研究，也查阅了百度里的各种回复，甚至于本站关于此类问题提供的解决办法，可是一一试过，却并未解决问题。

后，领导想到了一个办法，问我的软件安装包在哪里，他打算再装一下软件包中comm文件夹中的文件

打开文件夹，双击setup，安装完之后，再去下载，问题迎刃而解！

看到网上提供的办法都不能解决实际问题，甚至于西门子提供的解决办法也不可行！

作为一家的公司，自己都不能对产品了如指掌，谈何服务呢？在所谓的“佳回答”中，用了“可能”和“建议”，以及“好”这样的词，我觉得不太应该的