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S7-200做PROFIBUS_DP主站连接P+F多圈编码器
S7_200plc只能作PROFIBUS_DP总线上的从站这是常识。但前不久有个项目,控制器是S7_200(226),系统中有一个传感器是P+F多圈编码器(DP接口)。要想获得编码器的数据只有用S7_200的自由端口模式来模仿DP主站才有可能实现。按这个思路,先在WLC(PC+CP5611+WinAC)上对P+F编码器进行组态,联通后再截取WLC与P+F编码器的握手数据包和数据交换包。
WLC呼叫: 68 05 05 68 85 82 6D 3C 3E EE 16
P+F回答: 68 0B 0B 68 82 85 08 3E 3C 02 05 00 FF 50 46 25 16
WLC呼叫: 68 2C 2C 68 85 82 5D 3D 3E B8 0F 0F 0B 50 46 00 00 4A 00 00 10 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 82 00 00 00 00 00 00 7F FF 00 00 10 00 02 C4 16
P+F回答: E5
WLC呼叫: 68 07 07 68 85 82 7D 3E 3E F1 D0 C1 16
P+F回答: E5
WLC呼叫: 68 05 05 68 85 82 5D 3C 3E DE 16
P+F回答: 68 3E 3E 68 82 85 08 3E 3C 00 0C 00 02 50 46 33 00 4A 01 00 00 20 00 10 00 00 00 10 00 00 00 10 01 01 09 09 00 00 00 00 00 FE CD 78 00 00 00 00 00 00 20 00 02 00 00 00 50 46 33 38 39 37 36 32 38 38 BD 16
WLC请求数据:68 07 07 68 05 02 7D 00 00 00 00 84 16
P+F回答数据:68 09 09 68 02 05 08 07 F7 8B 75 00 00 0D 16
根据以上握手和交换的数据包,用S7_200的自由口模仿WLC的呼叫,并接收P+F的回答数据包,再从回答数据包里摘出编码器的转角编码数据就大功告成了。
由于梯形图是一种程序表示的形式,并非由硬件构成的控制电路,因此在画梯形图时,应注意和普通控制电路的不同之处,plc编程时应该遵循以下基本原则: (1)外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等软器件的逻辑触点可以多次重复使用,无需用复杂的程序结构来减少触点的使用次数。 (2)梯形图的每一行都是从左母线开始,线圈接在右边。触点不能放在线圈的右边,而在继电接触器控制电路中,触点可以加在线圈的右边,这在PLC的梯形图中是不允许的。如图1 (a)表示。从图中不难看出编程者的意图是,当触点0.00、0.01、0.02都闭合时,线圈10.00被驱动得电。但在梯形图中由于触点不能与右母线相连,因此将图1 (a)转换成图1 (b)所示格式,既满足了程序的上述功能,又符合梯形图的编程规则。
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