西门子plc程序中 S_ITR / S_RTR / S_RTI各指令是什么意思

S_ITR(scale integer to integer to real)：把16位整数乘个系数后转成32位浮点数。

S_RTR(scale real to real)：把32位浮点数乘个系数后存放到输出变量中。

S_RTI(scale real to integer) ：把32位浮点数乘个系数后转成16位整数。

integer：整数，real：实数，scale：缩减，转成。

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   1，装了指令库，在资料中看到S_ITR用来进行模拟量输入到S7-200 SMART 内部数据的转换；S_RTI可用于内部数据到模拟量输出的转换
那S_RTR是做什么用的啊
2，如果想做输出控制，0-5v对应伸出长度0-120 ；  0，27648，填到Osh:Osl；0，120，填到:Ish:Isl
我这样填对么，要不要对调一下

佳答案

                        1、S_RTR指令是进行等比变换的，将实数转换为实数。
比如恒压控制，用的压力传感器是0-1.6MPA的要用到PID调节，而PID指令是要求将给定值规格化成0-1.0之间的实数。此时就要把0-1.6转换成0-1.0之间的实数，用这个指令刚好。
2、如果是将 0-120 转换成 0-5V 输出，用S_RTI指令
      其 
      INPUT  0.0-120.0 之间的实数  
      Ish:  换算对象的高限  120.0
      Isl:   换算对象的低限   0.0
      Osh:换算结果的高限   13824    0-5V输出对应的值，这个你试验一下，是27648还是它。
      Osl: 换算结果的低限   0
3、0-5V对应的输入值转换成 0-120.0 ，输入通道组态成电压信号，-5/+5V，用S_ITR指令
      其 
      INPUT  0-27648  
      Ish:  换算对象的高限  27648
      Isl:   换算对象的低限   0
      Osh:换算结果的高限   120.0
      Osl: 换算结果的低限   0.0
4、
S7-200 SMART模拟量

相信大家对西门子的 SIMATIC 系列 PLC 都不陌生，比如 SIMATIC S7-200， S7-300， S7-1200 以及 S7-1500 等。

其实针对小型系统控制场合，西门子还有一款产品，可能很多人并不了解。这款产品将编程、控制、I/O 和显示界面集成到单个设备当中，针对不同应用特殊设计的指令，紧凑型的外观都是该产品的新颖之处，它就是西门子逻辑控制模块“LOGO!”。

LOGO! 是西门子公司研制的通用逻辑模块，于1996年发布，是一款面向全球销售的产品。

在 LOGO! 出现之前，对于一个电控系统来说，用户只有两种选择:一种是使用继电器等基本元器件搭建系统。或者选用 PLC 实现智能逻辑控制，很多客户希望享受 PLC 的智能，但无法负担 PLC 的价格，而 LOGO! 的推出很好的弥补了继电器和 PLC 之间的空间，迎合了用户对低端智能逻辑控制器的需求。

图1 逻辑控制模块 LOGO!

LOGO! 能为您做什么？

LOGO! 定位逻辑控制模块，其实也是一款微型控制器，可以通过取代大量的时间开关、继电器、计数器和保护继电器使得自动化系统的建立变得更简单，适用于小型机械设备、电气装置、控制柜以及安装工程等一系列应用。

如图2所示，利用 LOGO! 控制器实现恒压供水，具体实现功能：利用水泵为用户供水，无论用水高峰或者低谷，都要保证水压的稳定。在水泵的前端，设置有蓄水池，用于为水泵提供水源，为了避免水泵干转，保护水泵，还需要实现水泵和蓄水池液位联锁。

图2通过 LOGO! 内置的 PI 控制器实现恒压供水

如图3所示，利用 LOGO! 实现自动罐装过程，具体实现功能：三个配备有充满信号以及排空信号的液罐可以用手动方式以任意顺序将其灌满或者排空。在控制系统的作用下，当发出灌装信号之后，通过电磁阀向其中某一个液罐注入液体。当相应的液罐发出充满信号时，结束灌装过程。

图3 自动罐装

除了一些小型的工业控制场合，LOGO! 也可以在家庭和安装工程中使用，例如用于楼梯照明、室外照明、商店橱窗照明、遮阳蓬控制、百叶窗控制等，在 LOGO! 之前，家装行业也有很多的控制组件，比如时间开关，楼梯自动照明系统等，但相对而言 LOGO! 更加紧凑、低成本且易于操作，可自由编程的能力使其更加灵活。

如图4所示，利用 LOGO! 实现照明，具体实现功能：按动开关后，灯点亮，同时启动灯光断开延时功能；灯光关闭前自动预警提示；再次按动开关延迟时间重新激活。

图4 楼宇照明开关

如图5所示，利用 LOGO! 实现铃声控制，具体实现功能：某学校，周一到周五的上课时间为 8:00 到17:00，辅导班时间为 8:30 到 11:30。通过周定时器可以对铃声进行控制。

图5 铃声系统

LOGO! 也可在开关柜和机电设备中使用，例如：门控系统、空调系统、或雨水泵控制等。

如图6所示，利用 LOGO! 实现雨水收集，具体实现功能：利用蓄水池自动收集雨水用于绿化，当雨水充足时使用雨水作为来源，当雨水不足时使用自来水进行补充，同时检测收集罐液位，避免水泵在缺水情况下干转。

图6 雨水收集系统

除了工业和楼宇方面的应用，作为一名业余爱好者， LOGO! 也是实现快速、简单和节省空间的自动化控制系统解决方案的理想选择。

如图7所示，利用 LOGO! 实现跑步机，具体实现功能：为马匹量身定做跑步机，通过预先的运动模式设置，使马匹获得科学训练。当马匹无法以正常配速奔跑时，跑步机的安全程序将使其自动减速停机。

图7 马匹跑步机