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SINAMICS G120 标准变频器为安全相关应用提供了多种不同型号。所有电源模块都已针对安全集成 (Safety Integrated) 进行设计。通过结合带有适当故障安全型控制单元的功率模块可以创建安全集成驱动器。
SINAMICS G120 故障安全型变频器提供四种安全功能，通过 EN 954-1 标准 3 类和 IEC 61508 标准 SIL 2 认证：
安全转矩关闭 (STO)，防止驱动器主动运动
安全停止 1 (SS1) 功能用于连续一个安全制动斜坡
安全限制转速 (SLS) 功能用于防止*过某个转速限值的危险移动
安全制动控制 (SBC)，用于驱动断电状态下仍处于活动状态的电机制动器，例如，电机止动闸
功能“安全停止 1”和“安全限制转速”都无需使用电机传感器或编码器来执行，执行成本非常低。尤其现有系统也可通过安全技术来*新，不需要更改电机或机械系统。
“安全限速”和“安全停止 1”功能不能在使用起重装置和绞车的情况下穿设负载。

如何对S7-1200 设置IP地址？

　　答：我们可以使用两种方法对CPU分配IP地址：

　　方法一：使用“在线和诊断”访问的方式对CPU进行IP设置

　　在Portal view可以通过 Online & Diagnostics 的Accessible devices操作,进入项目树下的在线访问（online access）下,右击所选设备的“Online & diagnostics”编辑器（见图5）。在“Online and diagnostics”编辑器中有“Assign IP address”的选项，检查MAC地址，确认后设置IP地址及子网掩码，点击“Assign IP address”。

　　图5 Online access 编辑器

　　图6 Online & diagnostics 编辑器

　　设置完成后，可在检查窗口中察看信息（Info）表格下的消息，通过该消息可确认设置IP是否成功（见图7）。

　　图7 检查窗口

　　这种方法适合用于新的CPU 或经过“恢复出厂设置”的CPU。

　　方法二：通过下载硬件配置的方式

　　在硬件配置中，对PROFINET 接口的以太网网地址进行设置。

　　完成组态后，可进行设备下载，如果是次下载的情况，将进入“Extended download to device ”对话框。勾选显示所有连接设备(Show all accessible devices)选项。

　　图8 试图建立与设备连接

　　选择相应设备，点击“Load”进入下载界面。

　　图9 与设备建立了连接

　　设备在下载前需要对硬件配置进行编译。

　　图10 配置编译

　　图11 编译成功

　　编译成功之后，点击Load进行下载。

　　图12 下载完成

　　下载完成以后，可重新启动CPU。这样就完成了对CPU的硬件配置下载，同时CPU被设置成新的IP地址。在没有路由器的情况下，TCP/IP 通讯要求通讯双方的IP 地址在一个子网内。为了不必在下载不同的CPU 而频繁修改编程设备的IP 地址，STEP7 Basic 在这方面作了一些改进。如果在下载过程中，软件发现目标设备和编程器不在一个子网内，软件会自动为编程器添加一个临时的IP 地址，而这个临时的IP 地址和目标设备是在同一个子网内的，这样就可以在不用修改编程器IP 地址的情况下对非同一IP 子网的设备进行下载。