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• SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平台中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本来编程。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直观组态系统。

• 兼容性

• 移植：
  与 SIMATIC STEP 7 Professional V12 集成的一个移植工具可帮助从 S7-300/S7-400 切换到 S7-1500 控制器，并自动转换程序代码。无法自动转换的程序代码将会记录下来，并可以手动进行调整。客户支持页面的下载区域中还以独立工具的形式提供了该移植工具。STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。S7-1200 程序也可以通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500

• SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)

• SIMATIC 存储卡用作插入式装载存储器，或用于更新固件。STEP 7 项目（包括注释和符号、附加文件或 csv 文件（用于配方和归档））也可存储在 SIMATIC 存储卡上。可通过用户程序和 SIMATIC 存储卡上的系统函数来创建数据块，并存储或读取数据。

• Safety Integrated（S7-1500F / TF控制器的选项）

• “STEP 7 Safety Advanced"选件包； 
  用于对 S7-1500F / TF 控制器的安全相关程序部分进行编程。
  选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。

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组态/曲线表 字节偏移量 名称 功能说明 类型 组态块 74 JERK_TIME 急停补偿应用于加速／减速曲线（S 曲线）开始和结束部分的时间。 指定一个 0 数值禁止急停补偿。 急停时间以毫秒为单位。（范围： 0 ms 到 32000 ms（4 个字节）） DInt  表格 12- 38 组态/曲线表： 交互块 组态/曲线表 字节偏移量 名称 功能说明 类型 交互块 78 MOVE_CMD 选择操作模式（1 字节）： • 0：位置 • 1：相对位置 • 2：单速连续正向旋转 • 3：单速连续反向旋转 • 4：手动速度控制，正向旋转 • 5：手动速度控制，反向旋转 • 6：通过触发来停止的单速连续正向旋转（激活 RPS 可触发停止信号；TARGET_POS 包含要在信号发出后行进的距离） • 7：通过触发来停止的单速连续反向旋转（激活 RPS 可触发停止信号；TARGET_POS 包含要在信号发出后行进的距离） • 8 到 255： 保留（如果指定，将出错） -- 79 -- 保留： 设置为 0 -- 80 TGT_POS 本次移动的目标位置（4 字节） 

了解运动轴的 RP 搜索模式 下图提供每个 RP 搜索模式的不同选项图： ● RP 搜索： 模式 1 显示 RP 搜索模式 1 的两个选项。此模式将 RP 定位在靠近工作区一侧的 RPS 输入开始激活的位置。 ● RP 搜索： 模式 2 显示 RP 搜索模式 2 的两个选项。此模式将 RP 定位在 RPS 输入的激活区域的中心。 ● RP 搜索： 模式 3 显示 RP 搜索模式 3 的两个选项。此模式将 RP 定位在 RPS 输入的激活区域外的指定数量的零脉冲 (ZP) 处。 ● RP 搜索： 模式 4 显示 RP 搜索模式 4 的两个选项。此模式将 RP 定位在 RPS 输入的激活区域内的指定数量的零脉冲 (ZP) 处。 对于每种模式，存在四种 RP 搜索方向和 RP 接近方向组合。 （只显示了两种组合。） 这些组合决定了 RP 搜索操作的模式。 对于每种组合，也存在四种不同的起点： 已定位每个图的工作区，以便从参考点移动到工作区需要以 RP 接近方向相同的方向移动。 通过在此方向选择工作区的位置，搜索参考点后移除了所有机械齿轮系统的反冲，以便次移动到工作区。   说明 必须使能 RPS 输入才能使用 RP 搜索功能。 若要使用 RP 搜索模式 3 或模式 4，则还必须使能 ZP 输入，除非在进入 RPS 有效区后将要接收的 ZP 脉冲的数量组态为“0”。