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可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图1 所示。

（1）    深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

1)  被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

2)  控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

图1 控制系统一般设计步骤

（2）    确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

（3）    选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。

（4）    分配 I/O 点

分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

（5）    设计应用系统梯形图程序

根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。

（6）    将程序输入 PLC

当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。

（7）    进行软件测试

程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。

（8）    应用系统整体调试

在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。

（9）    编制技术文件

系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。

SB 1221 数字量输入信号板技术规范型号SB 1221 DI 4 x 24 V DC，200 kHzSB 1221 DI 4 x 5 V DC，200 kHz订货号6ES7 221-3BD30-0XB06ES7 221-3AD30-0XB0常规尺寸 W x H x D（mm）38 x 62 x 2138 x 62 x 21重量35 g35 g功耗1.5 W1.0 W电流消耗（SM 总线）40 mA40 mA电流消耗（24 V DC）7 mA /每通道 + 20 mA 15 mA /每通道 + 15 mA 数字输入输入路数44类型源型源型额定电压7 mA 时 24 V DC，额定值15 mA 时 5 V DC ，额定值允许的连续电压28.8 V DC6 V DC浪涌电压35 V DC 持续 0.5 秒6 V逻辑 1 信号（小）2.9 mA 时 L + 减 10 V DC5.1 mA 时 L + 减 2.0 V DC逻辑 0 信号（大）1.4 mA 时 L + 减 5 V DC2.2 mA 时 L + 减 1.0 V DC HSC 时钟输入频率（大）单相：200 kHz正交相位：160 kHz单相：200 kHz正交相位：160 kHz隔离（现场侧与逻辑侧）500 V AC 持续 1 分钟500 V AC 持续 1 分钟隔离组11滤波时间0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms 可选择 4 个为一组0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms 可选择 4 个为一组同时接通的输入数44电缆长度（米）50 米，屏蔽双绞线50 米，屏蔽双绞线