湖北地区西门子模块总代理商

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应用

一系列具有不同性能等级的 CPU 可用于 SIPLUS ET 200SP：

标准 CPU

• SIPLUS CPU 1510SP-1 PN:
  适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的小型应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。

• SIPLUS CPU 1512SP-1 PN
  适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。

• 
  

PC IO模块不能通过Step 7 进行硬件组态, SIEMENS提供PC IO在Windows下的驱动即IMCEA 驱动程序，安装该驱动程序后可在安装目录下找到访问PC IO模块的头文件和库文件以及三个用于测试的可执行程序。由于Windows操作系统不具有实时性，故多数情况下不会在Windows下使用PC IO模块。SIEMENS提供在RTX实时子系统下使用PC IO模块的PC IO Driver（提供一个rtdll和几个在Step 7 编程时使用的FB，通过这些FB块设置PC IO模块的参数、读取PC IO模块的状态）。也可以使用RTX SDK来编程访问PC IO模块。
2. PC IO选型注意事项
PC IO 选型时有许多限制条件，为了方便选型可通过SIEMENS销售人员索的SIEMENS IPC选型工具ipc_konfigurator.xls。使用EXCEL打开ipc_konfigurator.xls，如果提示“启用宏”或“禁用宏”，则选择“启用宏”。打开后界面如图6所示。

图6

由于界面默认语言为德语，所以先选择图6底部红色矩形框所示“Language”页，出现如图7所示画面，在左上角的下拉列表框中选择“English”，从而将界面语言切换为英文。

图7

点击图7左下角向右箭头直到显示出如图8底部红色矩形框所示“PC IO”页，点击“PC IO”页标签出现如图9所示PC IO选型界面。

图8

1.应用的基本信息

基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。）

我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。

2.问题描述

项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点**，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图

例如：

1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法，而且要到了FB284.

2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。

3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。

4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍

5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？

3.问题的分解和解决

3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）

例如：

1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信

2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服，但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。

3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径

4、V90上电之后的启动时间也太长了

5、原点只能接到PLC上？这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒，造成接线的麻烦。

3.2故障或问题处理（根据分析各种导致问题的可能性，逐步排查和测试，描述您解决此问题的操作步骤、想法，终确认原因，排查和测试过程有条理，思路清晰）