玉林地区西门子模块代理商

玉林地区西门子模块代理商

一、 硬件：

1. 西门子1515FCPU；

2. 库卡KRC4系统控制柜；

二、 软件：

1.Workvisual4.0；

2.博图V14SP1;

三、步骤：

1.连接好机器人电缆并正常开机后，会发现示教器上方会显示一条横向提示框，如下界面黄框标示部分：

这时你需注意下机器人控制柜下侧是否有标号为X11的插座，若无的话，说明该机器人的外部安全配置需通过网络来配置。

2.机器人侧的组态：

打开WorkVisual4.0并在线下载KUKA备份,有时候若你不知道使用该软件的哪种版本的话，你可以从机器人控制柜拷出来，一般机器人发货时会把能用到的软件都备份在机器人的控制柜内，这是你可以用U盘拷出来，具体方法不在这多说，主要讲软件配置问题；

（1）.打开WorkVisual，点击搜索，出现下图所示:

（2）.可用的单元项若显示未找到单元时，需对机器人和自己用的电脑IP进行设置，使两者都处于同一网段，设置好后再次点击搜索，就会出现下图所示：

点击“+”，出现子选项》》选中绿色箭头标记一栏》》点击打开；

（3）右键下载完成的项目》》再点击“设为激活的控制系统”；

（4）.右键点击Profinet》》再点击“设置”，出现下图，黄色标记部分需特别注意，PLC组态时会用到，当两边都设置一致时通讯才会进行：

（3）. 双击下图中的设置》》选中“参数‘’》》设置 安全识别号；

综上，机器人侧设置完毕，将修改后的配置传到可控制柜即可。

3． PLC侧的组态：

  （1） GSD文件的导入：点击选项》》管理通用站描述文件》》选择与机器人侧相同版本的GSD文件，进行安装；

（2） 点击“设备与网络”》》将添加的GSD文件拖入设备与网络框内；

（3）双击KUKA标识》》修改属性；

（4） 编程：根据自身的要求设置输出，当在Safe功能块进行编程时，注意添加去钝化程序，当报警触发时，解除报警需要激活去钝化程序，这样用到的安全（Safety）IO点才会刷新。

培训内容：

1、介绍西门子S7-200 PLC的硬件组成、硬件配置、IO地址分配及系统集成

2、S7-200 PLC程序结构和系统块的设置(结合实例和练习)

3、S7-200编程软件STEP7 MicroWin4.0基本设置及simulation的应用

4、特殊寄存器SM、顺序控制、中断指令、顺序控制、时钟等常用指令的讲解及案例分析

5、编程指令STL、FBD的应用介绍及通讯等等功能块的调用，包括基于PPI的通讯、基于300PLC的MPI通讯、基于MODBUS RTU的通讯(结合实例和练习)

6、S7-200模拟量处理及PID控制应用、PID控制功能面板的应用

7、硬件故障诊断指导及维护、调试工具应用

8、PPI、MPI及基于EM277的PROFIBUS-DP通讯、OPC通讯PC ACESS的应用、USS通讯及跟西门子MM4系列变频器的通讯组网实例及基于移动SIM卡MD720模块的应用

9、实例应用：高速计数器；即编码器的接入应用；高速脉冲发生器；即步进电机控制系统的开发；基于MODBUS RTU的通讯应用；基于200 PLC的自由口通讯实例及仿真分析

10、S7-200与触摸屏通讯(包括不同厂家的触摸屏通讯)及WinCC Flexibied 应用(MPI通讯、PROFIBUS-DP通讯及以太网通讯等等)

S7-300/400培训内容：

1、PLC的模块特性、硬件结构、安装、维护，比较分析300PLC及400PLC的应用

2、STEP 7的软件安装及授权管理要求

3、STEP 7硬件组态(多机架、远程I/O、智能从站CPU-CPU)硬件网络升级及GSD文件应用，包括360及365应用及区别、智能称重模块的应用等等。

4、STEP 7软件NetPro网络结构的应用，包括基于S7的通讯、基于TCP的通讯及基于unspecified的通讯方式的应用。

5、S7-300数据存储结构及寻址方式

6、仿真器PLC-SIM的应用及基于PLC-SIM诊断从站功能等等

7、基本指令、各种块的作用及符号表的使用，包括FBD、STL的深入应用等等(结合实例和练习)

8、STEP 7软件程序的调试(符号表应用、状态表的应用、数据类型结构的设置及调试中的修改值、强制、诊断等)

9、模拟量的处理及PID控制程序的应用，包括基于PID的无扰切换的实现(结合实例和练习)

10、PLC的程序结构及执行机理(介绍线性化编程、模块化编程及结构化编程)案例

11、FM350编码器模板及功能块在STEP 7中的应用(结合STEP 7，实际应用举例)

12、工业通讯网络的应用(MPI、Profibus、工业以太网、无线通讯、MODBUS通讯)

13、S7-300/40*分类、故障排查及组织块的应用