青岛西门子PLC模块CPU供应商

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用户友好型的 STARTER 试运行工具可以用于：

• 调试

• 优化和

• 诊断

该软件既可以作为独立的 PC 应用程序使用，也可以集成到 SCOUT 工程设计系统（带有 SIMOTION）或 STEP 7（带有 Drive ES Basic）里使用其基本功能和操作在两种情况下是相同的。

除了 SINAMICS DC MASTER，当前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驱动器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的变频器。

SINAMICS DC MASTER 可以获得 STARTER 4.1.5 的支持；不能使用更旧版本的 STARTER。

使用项目向导，可以将驱动系统添加到项目结构树中。

入门级人员可以以面向解决方案的方式获得交互式支持。

*试运行会在向导程序指导下完成，它会对驱动器的所有基本设置进行设置。因此，启动电机并运行只需要在驱动器配置过程中设置几个驱动器参数。

可独立设置的示例包括：

• 端子

• 总线接口

• BICO 互连

• 诊断

专家可以快速的通过 Expert List（专家清单）访问所有参数，无需通过对话框导航。

此外，还有下列功能可用于优化：

• 跟踪（根据驱动器）

诊断功能提供的信息包括：

• 控制/状态字

• 参数状态

• 运行条件

• 通讯状态

性能特点

• 易于使驱动器进行试运行只需要设置少数几项设置：电机旋转

• 基于解决方案的用户导航功能会简化试运行过程

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• DB寄存器和AR1受到影响的操作
  1. 使用完整的DB路径（如L DB20.Val）或者调用FC/FB时使用DB块完整地址作为其参数，则DB寄存器内容被覆盖。
  例如在OB1中调用FC1后，DB寄存器变成20。
  OPN DB1
  Call FC1
  bbbbb(bit)：DB20.DBX0.2
  因此在编程的时候，OPN 指令打开数据块，通过DBX x.y的方式访问其中内容， 但是如果在打开数据块后DB寄存器的内容被修改了，则DBX x.y的方式访问变量则 会访问到错误的地址。可以通过使用符号寻址的方式或者使用完整路径编程避免，当 然重新使用 OPN指令也是可以的。
  2. 调用FC时使用bbbbbb, array, structure ，UDT作为其形参或者调用FB时使用bbbbbb, array, structure 或者UDT作为其in out形参，在FC/FB程序中访问这些地址则AR1寄存器内容被覆盖，因此当使用AR1进行间接寻址时需要注意AR1内容的正确性。

• AR2地址寄存器和DI寄存器在FB中作为参数和静态变量的基址寻址使用。AR2和DI如果被修改，会影响FB的参数访问，如果希望在FB中使用DI寄存器或者地址寄存器AR2，必须预先保存它们中的内容，并在使用后恢复它们,例如：
  TAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器状态保存到#AR2_SAVE
  L DINO;
  T #DB2_SAVE; //DI寄存器状态保存到#DB2_SAVE

User Program

LAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器恢复到使用前状态
OPN DI [#DB2_SAVE]; //DI寄存器恢复到使用前状态

1.4 如何得到多重背景FB中的变量在背景DB里的偏移量呢？
可以用下面的方法处理：
TAR2 (得到多重背景FB在背景DB里的偏移地址)
AD DW#16#00FFFFFF (屏蔽掉存储区ID，可参考32位指针格式)
L P##Variable (得到变量在多重背景FB里的地址)
+D (多重背景FB的偏移地址与变量在多重背景FB里地址相加，即得到实际偏移量)
LAR1
上述语句就是就得到了变量在背景DB中的偏移量，从而供后续程序处理。 1.5如何在程序中使用ANY 型指针？ 简要说明如下：
L P##bbbbb //指向存储地址指针bbbbb首地址
//这个参数是一个Any类型，P##bbbbb指向参数bbbbb的值所在地址，这就是指针的指针
LAR1 //装载到地址寄存器AR1中。
L W [AR1,P#4.0] //打开DB块
// 由Any类型结构知道Any类型的Byte4、Byte5存放的数据块号
T #BLOCK_NO
OPN DB [#BLOCK_NO] //如果是DB块，打开的DB块。
L W [AR1,P#2.0] //判断ANY指针中数据长度
// Any类型的Byte2、Byte3是重复系数，如P#DB1.DBX0.0 Byte 8后面的Byte 8
_001:T #DATA_LEN //通常此处做loop循环！！
L D [AR1,P#6.0] //找出需要计算数据区的开始地址
// Any类型Byte6~Byte9是32位区域地址
理解Pointer、Any的类型的数据结构，对于正确使用指针有很大帮助。
为正确使用指针，应仔细阅读如下内容：
"SIMATIC Programming with STEP 7 V5.5" 05/2010 第27.3.4章 参数类型 如下的程序实现了SFC20的部分功能，可以作为Any使用的参考。