北京西门子一级代理商通讯电缆供应商
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驱动系统及电动机的配置选用了西门子611D数字伺服驱动系统及1FT6系列交流伺服电动机改造X1轴,XA1轴,Y轴,Z轴,W1轴,WA1轴,S轴,选用西门子611D数字模块进行控制。PLC部分选用西门子S7-300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS840D标准机床控制面板及用户操作面板实现机床的一些辅助动作和功能。机床标准功能设置首先通过根据原机床标准功能,自行设计电气原理图,并组织现场安装调试进行PLC、NC联机调试。通过选用HEIDENHAIN直线光栅尺(LB382C)更换原Y轴、Z轴、W1轴、WA1轴测量系统。用HEIDENHAIN的增量编码器(ROD485)更换原X轴位置编码。
离线方式:有编程软件的计算机与PLC断开连接。此时可进行编程、编译。联机方式和离线方式的主要区别是:联机方式可直接针对连接PLC进行操作,如上装、下载用户程序等。离线方式不直接与PLC联系,所有的程序和参数都暂时存放在磁盘上,等联机后再下载到PLC中。PLC有两种操作模式:STOP(停止)和RUN(运行)模式。在STOP(停止)模式中可以建立/编辑程序,在RUN(运行)模式中建立、编辑、监控程序操作和数据,进行动态调试。若使用STEP7-Micro/WIN32软件控制RUN/STOP(运行/停止)模式,在STEP7-Micro/WIN32和PLC之间必须建立通信。另外,PLC硬件模式开关必须设为TERM(终端)或RUN(运行。
22工具菜单的选项子菜单可以设置3种编辑器的风格,如字体、指令盒的大小等样式。(7)窗口窗口菜单可以设置窗口的排放形式,如层叠、水平、垂直。(8)帮助帮助菜单可以提供S7-200的指令系统及编程软件的所有信息,并提供在线帮助、网上查询、访问等功能。2.工具条(1)标准工具条,如图4所示。图4标准工具条各快捷按钮从左到右分别为:新建项目、打开现有项目、保存当前项目、打印、打印预览、剪切选项并复制至剪贴板、将选项复制至剪贴板、在光标位置粘贴剪贴板内容、撤消后一个条目、编译程序块或数据块(任意一个现用窗口)、全部编译(程序块、数据块和系统块)、将项目从PLC上载至STEP7-Micro/WIN从STEP7-Micro/WIN32下载至PLC、符号表名称列按照A-Z从小至大排序、符号表名称列按照Z-A从大至小排序、选项(配置程序编辑器窗口。
状态图表并不下载到可编程控制器,只是监视用户程序运行的一种工具。用下面的方法之一可打开状态图表:22单击浏览条上的“状态图表”按钮。22菜单命令:“检视”→“元件”→“状态图”。22打开指令树中的“状态图”文件夹,然后双击“图”图标。若在项目中有一个以上状态图,使用位于“状态图”窗口底部的“图”标签在状态图之间移动。可在状态图表的地址列输入须监视的程序变量地址,在PLC运行时,打开状态图表窗口,在程序扫描执行时,连续、自动地更新状态图表的数值。(4)符号表(SymbolTable)符号表是程序员用符号编址的一种工具表。在编程时不采用元件的直接地址作为操作数,而用有实际含义的自定义符号名作为编程元件的操作。
一、输入输出(I/O)点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商可编程逻辑控制器的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
20世纪80年代至90年代中期,是可编程逻辑控制器发展快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期,可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。
系统集成折叠编辑本段
在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求,使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口,现场总线技术及以太网技术也同步发展,使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构,有母板,数字I/O模板,模拟I/O模板,还有特殊的定位模板,条形码识别模板等模块,用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。
PLC在实现各种数量的I/O控制的同时,还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力,使得它可以控制各种能接收这些信号的伺服电机,步进电机,变频电机等,加上触摸屏的人机界面支持,施耐德的PLC可以满足您在过程控制中任何层次上的需求。
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