西门子中国授权一级代理商|PLC总代理商供应

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EM253位控模块,速度与精度的*协调使用简单、控制

EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。

运行快速而不受约束

• 集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号，位置，速度和方向。

• 集成的定位开关输入能够脱离中央处理单元独立地完成位控任务。

适应性强

• 5V直流脉冲或RS422输入接口。

低震荡

• 可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小在启动，停止和改变速度时产生的震荡和后座。

控制灵活，功能强大

• 通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。

• 、相对和手动的定位；可以将距离和位置的单位设置为毫米，英寸，度或者脉冲数。

• 可以选择4种不同的参考点搜索模式。

简便的软件配置，图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向导具有以下功能:

• 参数化（基本参数的设定）

• 创建定位profile

• 确定参考点搜索模式

定位模块EM253技术规范

1、通用规范

2、输入特性

注：

1、根据脉冲接收装置和电缆，加装一个外部上拉电阻，可改善脉冲信号的质量和抗扰性。

2、运行5VDC以上的漏极开路输出，将使射频辐射超过允许的限制。可能需要对系统或布线采取射频辐射防护措施。

定位模块EM253与S-200 PLC的兼容性

定位模块EM253可以与各种不同类型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相连接：

PLC系统的模拟量变动很大且不稳定时的故障原因

PLC系统的模拟量是一个变动很大的不稳定的值，可能是如下原因：

你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。

另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。 
可以用如下方法解决：

1） 连接传感器输入的负端与模块上的公共M 端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源系统之间系。）

背景是：

模拟量输入模块内部是不隔离的；

共模电压不应大于 12V；

对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。

2）使用模拟量输入滤波器。

梯形图编程语言是一种图形语言 ，下表是两种梯形图的继电器符号图对照。