柳州地区西门子授权模块代理商

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SCALANCE XM-400 交换机不但可为您提供更多功能，而且还能确保您的自动化网络实现较大灵活性。 这类工业以太网交换机采用模块化设计，具有可扩展的端口扩展器，能够恰到好处地满足对通信网络日益增长的需求。

在工程创新赛项中，学生还需要撰写商业计划书，通过答辩将自己的金点子“”给评委。大赛还特别设置了“攻击”和“献计”环节，考察参赛者是否能快速抓到对手作品的致命弱点，并给出合理建议。

在大赛中，学生们学会了“点石成金”。家用红酒酿造机、自动芋仔切削机、网球伴侣机器人……这些来自生活中的“灵光一现”在他们手中变为了现实。

网球伴侣机器人的发明者是北京理工大学的大二学生赵家樑和刘筼瑄，以及研二学生王浩。他们都喜欢打网球，却常为费时费力的弯腰捡球而苦恼，于是萌生了发明拣球机器人的想法。他们买来钢板，一点点学着切割和打磨机器人骨架，手上都磨出了水泡。为了买到合适的材料，有时还要搭上好几个星期的生活费。终，他们的作品在2015年的大赛上获得了工程创新赛项的一等奖。

如何建立USS通信？

硬件*:
– 三芯屏蔽电缆，用于连接变频器和主站。

– USS通信必须连接在主站的接口0。

– 电缆依次连接变频器直到**后一个

– 变频器连接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V)。

– 为了保证通信稳定，在总线上**个和**后一个节点需要安装终端电阻。主站上，在端子P+和N-上安装终端电阻。

–在SINAMICS G110变频器上，通过前端的DIP开关设置终端电阻连接。.

*关于 SIMATIC S7-200:

– 在S7-200侧，使用带PROFIBUS连接头的PROFIBUS电缆。

– 需要注意， 信号地和M (0V)端子已经在内部提供连接

– M (0V)端子应和S7-200的电源M (0V)端子连接。不允许把总线电缆的屏蔽用作M(0V)。

– S7-200侧的终端电阻通过PROFIBUS连接头上的拨码开关进行设置。

– 更多详细信息请参考S7-200系统手册第11章。

如何调试和设置参数？

以和S7-200通信为例

G110 参数*:
总线电缆连接完毕后，需要在变频器中设置USS参数。

请设置如下参数：总线地址(P2011 = 0-31)，波特率(P2010 = 7)，报文长度(P2012 = 2 / P2013 = 127)和报文监控时间(P2014 = 根据现场系统要求设置)。以上操作可以通过选件操作面板或者免费的软件调试工具STARTER完成。STARTER软件能够在PC机上运行，支持的系统为Windows NT/2000/XP Professional/Vista。如果通过PC连接组件连接，取下操作面板，在变频器相同位置插上和面板相同尺寸的PC适配器即可。

*设置S7-200

S7-200 programming environment:

S7-200编程环境是使用Step7 Micro/WIN软件。

同样，请参考S7-200系统手册第11章。

该软件需要补充安装一个协议库，使其能通过USS协议控制变频器。在软件中新建一个项目，在指令->库-> USS Protocol中调用USS通信的初始化和控制功能块。

– 初始化功能块"USS_INIT"设置S7-200的interface 0使用USS协议通信。

– 用控制模块"USS_CTRL"发送控制字和速度设定值给变频器。控制字的每一位——例如ON/OFF，反转，故障应答——都是直接控制。其中，速度设定值用变频器的参考频率（参数P2000）进行换算。

在应答报文里，变频器同时返回状态字和变频器实际运行频率。这样使得已经发生的报警和故障可以被识别，变频器的运行状态可以被诊断。对这两个功能块编程，就可以独立控制总线上的变频器，允许他们运行于不同的频率设定值。

读写变频器参数：

编程软件还提供了6个附加功能块进行读写操作——3个读功能块和3个写功能块。