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PLC控制器本身的硬件采用积木式结构,有板,数字I/O模板,模拟I/O模板,还有特殊的模板,条形码识别模板等模块,用户可以根据需要采用在板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。
随着工业自动化水平的不断提升,PLC所占据的地位可以说功不可没,虽然PLC是专为工业应用而设计,硬件设计有*的性和稳定性,但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏,不能正常使用。PLC的价格少则几百,多则上万,所以从节省开支方面讲,PLC损坏后还是具有一定的维修价值。
(2) 触摸屏采用SIEMENS公司MP370: 其主要作用如下 ① 可实时显示设备和系统的运行状态。 ② 通过触摸向PLC发出指令和数据,再通过PLC完成对系统或设备的控制。 ③ 可做成多幅多种控画面,替代了传统的电气操作盘及显示记录仪表等,且功能更加强大。 (3) 变频器:采用SIEMENS公司440系列,通过USS4协议可由触摸屏通过PLC设置其内部的部分参数,根据PLC发送过来的数据(模拟量)值调节水泵或风机的转速,并将其内部运行参数反馈到PLC。 (4) 压力、温度等传感器:将被控制系统(水系统或风系统)的实际参数值转变成电信号上传至PLC。 (5) 电气元件:给PLC、触摸屏、变频器及传感器等供电,完成各种操作及驱动等。
PLC的维修技术,不单是PLC硬件上的修复,还有PLC外围线路以及软件的相互配合,再者,PLC不像单片机那样,是单一的芯片,加上少量电路就能工作,修复相对简单。PLC内部集成了CPU,存储器,I/O电路,通讯电路,开关电源等,是各部分协调工作,因此,单就PLC硬体上的维修,具有一定的学问。
PLC型号众多,但内部大同小异,原理基本一样。就以西门子S7-200PLC为例,谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法,不但对工控初级维修师傅有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论,有积极的帮助。
PLC可编程逻辑控制器的用户程序执行阶段工作原理:在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。PLC可编程控制器输入可以是交流115V。
PLC控制器是专为工业生产设计的一种数字运算操作电子装置,是工业控制的关键部分。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术、网络技术的发展,PLC控制器不只只有逻辑控制的功能,在运动控制、过程也有一定的影响力。下面我们将会介绍关于PLC控制器控制调节阀和电磁阀的原理。首先我们先来介绍PLC控制器在电磁阀的控制原理,PLC的开关输出模块,然后连接到电磁阀的线圈端。如果输出模块的相对应点,有电压输出,电磁阀线圈得电,触点吸合。否则便是无电压输出,线圈失电,触点也是断开。而PLC控制器在调节阀的工作上是输出模块后连接到调节阀的控制器,当输出不同程度的电流或者脉冲信号时,控制器会根椐接收来的信号,来控制阀门的开度,以达到模拟控制的目的。6ES7331-7PF11-4AB1模块控制器PLC可编程控制器具有很高的可靠性。
PLC可编程控制器的使用情况:运动控制。PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用特用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,普遍用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。通信及联网。PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
PLC可编程控制器的使用情况:过程控制。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行特用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常普遍的应用。目前,PLC在国内外已普遍应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。PLC可编程控制器的通信联网功能将不断增强。
在PLC可编程逻辑控制器系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用PLC可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等,之后选择有较高性能价格比的PLC可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。
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