黔南州西门子PLC代理商
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西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。
用S7-200 CPU 214的高速计数器HSC累计来自模拟量/频率转换器(A/F的脉冲来计算模拟电压值
本例说明了如何利用CPU 214的高速计数器HSC及频率转换器来计算模拟电压。首先频率转换器将输入电压(0~10V)转换为矩形脉冲信号(0~2000Hz),再将此信号送入CPU214高速记数器的输入端并累计脉冲数。当预置的问隔时问到后,通过累计脉冲数,计算出被测模拟电压值。
主程序 在*个扫描周期调用子程序SBR0
SBR0 高速计数器和定时中断的初始化
INT0 对高速计数器求值的定时中断程序
程序和注释
主程序在*个扫描周期调用初始化程序SBR0,仅在*个扫描周期标志位SM0.1=1由子程序SBR0实现初始化。首先,把高速记数器HSC1的控制字节SMB47置为16进制‘FC',其含义是:正方向计数,可更新预置值(PV),可更新当前值(CV),激活HSC1。然后,用指令‘HDEF’把高速计数器HSC1置成工作模式0}即没有复位或起始输入,也没有外部的方向选择。当前值SMD48复位为0,预置值SMD52置为FFFF (16进制)。定时中断0间隔时间SMB34置为100ms,中断程序0分配给定时中断0(中断事件10),并允许中断。用指令HSC1启动高速计数器。
每100ms调用一次中断程序0,读出高速计数器的数值后将其置零。通过HSC1计数值及变换关系(0~2KHz对应于0~10V)来求被测的模拟电压值。本例中,计数值仅除以2,然后置入输出字节QB0,以便通过LED来显示被测的模拟电压值。显示值与10倍真实电压值相对应。例如,计数值为200除以2是100,那么,被测的模拟电压值就是10.0V。因为计数器100ms内共有200个计数脉冲,这正与2000Hz=>10V相对应。假设计数值为104,则实际电压值应为5.2V。
注意:定时中断时间可在5~255ms的范围内变化,然而,通过设立一个标志,可根据需要来延长高速计数器的求值和复位时间,这样就有更长的扫描间隔,以便提高度,同时也会带来更长的更新时间。例如,定时中断设为100ms,每调用一次,标志增加1,仅当标志满10时,才对高速计数器求值和复位。也就是说,10V 电压可接收脉冲为2000,这样,求值到5/1000V即度是上例的10倍,但同时速度也减慢了10倍。
在程序中用定时器来控制时间。SIMATIC S7-200系列可编程控制器设置了两种类型的定时器:接通延迟(On-Delay)定时器(TON),保持接通延迟”(Retentive On-Delay)定时器(TONR)。它们都可工作在三种精度下,即1 msec. 10msec和100msec。
本例说明了每种定时器的操作及使用方法,重点在于小同精度下,定时器的操作方法的区别。
S7-200定时器由一个单独的使能输入端(IN)来控制,由于定时器是可使能的,因此,能够保留过去了的时间值。定时器还有一个预置时间值(PT),当前值更新时,它与当前值比较,定时器位(T位)置位/复位(set/reset)就取决于当前值与预置值的比较结果。
若当前值大于或等于预置时问值,定时器位接通(ON);否则,定时器位断开(OFF)。当前值达值时,计时停。
西门子S7-200可编程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件,功能强大,主要用于开发程序,也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序,可在全汉化的界面下进行操作。
1. 安装条件
操作系统:Windows95以上的操作系统。
计算机配置:IBM486以上兼容机,内存8MB以上,VGA显示器,至少50MB以上硬盘空间。
通信电缆:用一条PC/PPI电缆实现可编程控制器与计算机的通信
TEP7-Micro/WIN32编程软件包括Microwin3.1;Microwin3.1的升级版本软件Microwin3.1 SP1;Toolbox(包括Uss协议指令:变频通信用,TP070:触摸屏的组态软件Tp Designer V1.0设计师)工具箱;以及Microwin 3.11 Chinese(Microwin3.11 SP1和Tp Designer的汉化工具)等编程软件。
3. 编程软件的安装
按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的顺序进行安装。
首先安装英文版本的编程软件:双击编程软件中的安装程序SETUP.EXE,根据安装提示完成安装。接着,用Microwin 3.11 Chinese软件将编程软件的界面和帮助文件汉化。步骤如下:(1)在光盘目录下,找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”软件包,按照安装向导进行操作,把原来的英文版本的编程软件转换为3.11版本。(2)打开“Chinese3.11”目录;双击setup,按安装向导操作,完成汉化补丁的安装。(3)完成安装。
可以采用PC/PPI电缆建立PC机与PLC之间的通信。这是典型的单主机与PC机的连接,不需要其他的硬件设备。PC/PPI电缆的两端分别为RS-232和RS-485接口,RS-232端连接到个人计算机RS-232通信口COM1或COM2接口上,RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。PC/PPI电缆中间有通信模块,模块外部设有波特率设置开关,有5种支持PPI协议的波特率可以选择,分别为:1.2K,2.4K,9.6K,19.2K,38.4K。系统的默认值为9.6K b/s。PC/PPI电缆波特率设置开关(DIP开关)的位置应与软件系统设置的通信波特率相*。DIP开关如图2所示,DIP开关上有5个扳键,1、2、3号键用于设置波特率,4号和5号键用于设置通信方式。通信速率的默认值为9600bit/s,未使用调制解调器时,4、5号键均应设置为0。
硬件设置好后,按下面的步骤设置通信参数。
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