福州西门子(中国)模块授权代理商
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系统存储器用于存放输入输出过程映像区(PII,PIQ)、位存储器(M)、定时器(T)和计数器(C))、块堆栈和中断堆栈以及临时存储器(本地数据堆栈)。
工作存储器:
工作存储器仅包含运行时使用的程序和数据。RAM 工作存储器集成在CPU中, RAM中的内容通过电源模块供电或后备电池保持。除了S7 417-4 CPU可以通过插入的存储卡来扩展工作存储器外,其他PLC的工作存储器都无法扩展。
3. 装载存储器:
装载存储器是用于存放不包含符号地址分配或注释(这些保留在编程设备的存储器中)的用户程序。装载存储器可以是存储器卡、内部集成的RAM或内部集成的EPROM.
4. 保持存储器:
保持存储器是非易失性的RAM,通过组态可以在PLC掉电后即使没有安装后备电池的情况下,保存一部分位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)和数据块(DB)。在设置CPU参数时一定要要保持的区域。(注意:由于S7-400 PLC没有非易失性RAM,即使组态了保持区域,再掉电时若没有后备电池,也将丢失所有数据。这是S7-300 PLC 与S7-400 PLC 的重要区别)
1) 当在step7 中执行下装(download)时,会把编程设备中的用户程序下装到CPU的装载存储区,同时会把运行时使用的程序和数据写入工作存储区(如OB1和数据块)。
2) 若CPU没有后备电池,当系统断电时,在工作存储器中定义了保持特性的数据块会把数据写入保持存储器中,上电后保持存储器会把断电时的数据写入到工作存储区, 保证了运行数据断电不丢失(过程如图7-1中与箭头所示)。
3) 若CPU没有后备电池,当系统断电时,系统存储区中定义n的保持位存储器(M)、定时器(T)和计数器(C))断电时也会写入保持存储器,恢复上电时断电时的数据重新写入,保证了运行数据断电不丢失(如图7-1中与箭头所示)。
按照CPU 的装载存储器来分类:新型S7-300 CPU、标准型S7-300 CPU、带内置EPROM 的S7300 CPU,具体描述如下:
新型S7-300 CPU是指使用MMC卡作为其装载存储器的CPU,此类CPU不用安装后备电池,免维护。由于新型S7300-CPU它不含内置的装载存储器,因此必须使用MMC卡。新型的S7-300 CPU包括紧凑型 (即CPU31xC系列)和由标准型更新的新型CPU。任何程序的下载方式都直接保存到卡中, 没有MMC卡,是无法把程序下载到CPU中的。
包括:
(1)CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
(2)非调节型电源模块5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
(3)双电机模块3A 6SL3120-2TE13-0AA0
(4)同步电机(1FK7022-5AK71-1AG3),通过SMC20(6SL3055-0AA00-5BA1)接增量型编码器(2048,Sin/Cos,1Vpp)
(5)同步电机(1FK7022-5AK71-1LG3),通过DRIVE-CLIQ接值编码器(512 ppr,EnDat)
(6)CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0
2.1.2 本文档所述实例基于以下软件环境:
? Window XP SP3
? STEP 7 V5.5 SP2
? S7 Technology V4.2 SP1
? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)
2)如需使用故障安全功能,则需要此软件。
2.2 任务
2.2.1 组态实例
图3 系统连接图
2.2.2 任务
使用HW Config和S7T Config组态轴,然后借助STEP 7用户程序操作该轴。要完成该任务请遵循以下步骤:
步骤 | 内容 |
1 | 接线 |
2 | 在HW Config中对CPU 317TF-2DP进行组态 |
3 | 更改MPI/DP接口的传输速率并将组态数据下载到CPU中 |
4 | 组态DP(DRIVE) |
5 | 激活生成工艺系统数据 |
6 | 使用HW Config对驱动器进行组态 |
7 | 组态通过PG/PC接口访问驱动器 |
8 | 将硬件组态下载到目标硬件中 |
9 | 使用S7T Config组态SINAMICS驱动器 |
10 | 使用S7T Config组态轴工艺对象 |
11 | 创建工艺DB |
12 | 使用STEP 7用户程序控制轴 |
13 | 试运行 |
表1 操作步骤列表
2.2.3 使用站向导
如果在步骤 1 之后,借助站点向导建立了 T 站点,则可以一步式执行步骤 2 到 5 ,然后接着执行步骤 6 。
3. 步骤
3.1 步骤1:接线
3.1.2 PROFIBUS接线
用PROFIBUS电缆连接CU320到CPU 317TF-2DP的DP(DRIVE)接口,并将CU320的 PROFIBUS 地址设置为4 。可按照如下方式直接通过硬件DIP开关设置CU320的PROFIBUS 地址:
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