西门子拉萨PLC模块总代理商

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• 1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对 Port 0 和 Port 1 有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。

• 2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。

• 3. Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求。CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。

使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。

要使用 Modbus RTU 主站指令库，须遵循下列步骤：

• 1.安装西门子标准指令库

• 2.按照要求编写用户程序调用 Modubs RTU 主站指令库

• 安装西门子标准指令库

1.2 Modbus RTU 主站功能编程

1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：

图 2. 用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序

各参数意义如下:西门子6ES7952-1KP00-0AA0

使能：	必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）
模式：	为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议
波特率：	支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
校验：	校验方式选择
0＝无校验
1＝奇较验
2＝偶较验
超时：	主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。
注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
完成位：	初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程）
	初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）：
0＝ 无错误
1＝ 校验选择非法
2＝ 波特率选择非法
3＝ 模式选择非法

2. 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；

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 SIZER 组态程序支持针对特定应用的适宜电机和变频器选型。
额定频率为 50 Hz 时，自行通风式电机
（例如，1LA）允许转矩的典型响应
具有恒定转矩负载的驱动器
在连续操作中，自行通风式电机无法在整个转速范围内提供全部额定转矩。由于冷却效果下降，连续允许转矩会随着转速的降低而降低（见图）。
根据转速范围，自通风式电机的转矩（因而功率）必须降低。
在使用强制通风式电机时，根据转速范围，不必降低功率，或只相对降低少量的功率。
在频率高于额定频率 fn（图中为 50 Hz）的情况下，在弱磁范围内驱动电机。此种情况下可用转矩下降约fn/f,且输出保持恒定。特别是在具有V/f 特性的控制模式中，必须遵守*大转矩 ≥ 30 % 的有效间隔，减少（fn/f)2.
使用全转矩时，选择的变频器基本负载电流至少应与需要的负载点中的电机电流一样高。
SIZER 组态程序支持针对特定应用的适宜电机和变频器选型。
额定电流 – 允许和不允许的电机/变频器组合
额定电机电流大于额定变频器电流：
如果使用的电机额定电流大于额定变频器电流，电机只能在部分载荷下运行。必须遵守以下限制：
允许的*大变频器电流（过载电流 = 1.5 × IL）应大于或等于连接的电机的额定电流。
如果未遵守本尺寸说明，由于大型电机的低漏电感产生可导致驱动系统关闭的电流峰值。
额定电机电流远远小于变频器额定电流：
用于无传感器矢量控制的额定电机电流必须至少为额定变频器电流的四分之一。对于较小的电机电流，可以通过V/f 控制模式进行操作。