常州西门子模块代理商

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SINUMERIK 808D分为两个版本，铣床版和车床版，本文以车床版为例，讲解配合数控系统的外围电气控制线路的设计。

1  数控系统的供电

SINUMERIK 808D使用直流24V电源，通过接口X1与直流24V电源连接。系统所使用的电源建议与PLC输入输出的24V电源独立。直流电源的容量和质量是系统稳定运行的关键。进行24V直流电源容量计算时，至少需要注意以下4个方面的内容。

（1）数控系统瞬时启动消耗的电流为5A，正常运行消耗的电流为1.5A。

（2） 驱动器SINAMICS V60消耗的24V电流，若不带抱闸电机时，为0.8A/轴，带抱闸电机时为1.2A/轴。

（3）PLC输入输出点的大负载能力为0.25A/输入点。

（4）机床上使用的其他电气设备（如电磁阀、风扇、指示灯等），根据铭牌标识计算

另外再考虑工厂内部的设计规范，考虑相关冗余量。

2  伺服控制系统电气控制线路设计

数控机床进给伺服控制系统完成进给轴速度和位移的控制，直接决定所加工零件的精度和质量。对于经济型数控车床，进给轴一般为半闭环控制，西门子推荐SINAMICS V60伺服驱动器与808D数控系统配套使用，当然也可以使用其他厂家的驱动器。

SINUMERIK 808D数控系统通过脉冲驱动接口X51、X53接口输入输出进给轴控制信号，本文以X轴接口X51为例简述与伺服驱动器的连接。如图1所示为808D与V60连接示意图。V60的X5接口接收来自于808D的轴控制信号，包括脉冲（PULS）、方向（DIR）和使能（ENA）信号。V60的X6接口，其中RST引脚接收来自于数控系统的报警清除信号，ALM引脚输出驱动报警信号至数控系统，RDY引脚输出“驱动就绪"信号至数控系统，Z-M引脚输出零脉冲信号至数控系统，数控系统需要利用此信号完成回零操作[2]。另外，+24V引脚接收来自于数控系统的直流电源，M24引脚同理，注意：由于V60的+24V电源来自于数控系统的脉冲驱动接口，此接口由数控系统的数字量输出接口X200供电，所以即使X200的数字输出量用户不使用，但X200接口的+24V、M信号也必须连接。

这里需要强调的是，808D数控系统与之前的802C连接不同，808D根本没有位置反馈输入的接口，所以电流环、速度环、位置环三环的PID调节全部交由伺服驱动完成，数控系统只是负责发出指令而已。