浔之漫智控技术（上海）有限公司非常高兴向您推荐一款优质的维修产品：6ES7511-1AL03-0AB0

这款模块来自品牌西门子，是一款在德国生产的高品质产品。作为浔之漫智控技术的合作伙伴，我们深知西门子在自动化领域的地位和卓越声誉。

6ES7511-1AL03-0AB0模块是一项非常重要的设备，用于实现多种功能。它能够快速、准确地捕捉和处理信号，并将其传递给上层控制系统，从而实现自动化过程的顺利运行。无论是在工业生产中的运输、包装、装配，还是在建筑物的控制系统中，这对提高效率和质量都发挥着至关重要的作用。

这一篇来讲解一下s7-200PLC中的中断指令，在主程序运行时可以中断去处理其他事件。我们先要理解中断，必须知道西门子PLC程序的三大构体，主程序、子程序、中断程序，其中中断就属于程序控制中的一种，中断主要执行突发程序在返回主程序执行过程，那么如何理解中断并编程呢？

下面带大家来学习。软件使用STEP 7-MicroWIN SMART

1.概念

由设备或其他继续处理的事件引起的，它使系统暂时中断现在执行的程序，转到中断程序来处理这些事件，处理完毕后再返回到原程序继续执行。

s7-200PLC多有34个中断源，即发出中断请求的来源，每个中断源都有一个编号，叫做中断事件号。

子程序也算是中断的一种，在主程序中，如果子程序条件满足就进入子程序进行执行，执行完后再回到主程序继续运行。

中断有三种：输入输出中断，时基中断，通信中断。

1.输入输出中断

输入输出中断：1.外部输入中断：i0.0--i0.3上升沿或下降沿中断。

2.高速计数器中断：当前值=预设值，计数方向改变，计数器外部复位。

3.脉冲串输出中断：当给定的脉冲数输出完成后，执行中断（步进和伺服电机）。

2.时基中断

时基中断：1.定时中断，支持一个周期性的活动，以1ms为计量单位（1-255ms）。一共两个：事 件10：定时中断0，周期值放入smb34，事件11：定时中断1，周期值放入smb35.

这是以固定的时间间隔作为采样周期，对模拟量，输入采样，pid，自由口通信用。

2.定时器中断：事件21，t32和事件22，t96使用，当前值=预设值，中断。

3.通信中断

通信中断：这一个并不常用，主要是：接收信息完成中断，发送完成中断，接收字符中断，这里 就这里就多叙述了。

1、中断概述
（1）S7-200SMART PLC中的所有中断事件可分为三大类：I/O中断、通信中断、时基中断。

（2）当多个中断时间发出中断请求时，CPU对中断响应就有优先次序。

（3）中断优先级由高到低依次是:通信中断、I/O中断、时基中断。

（4）中断是随机发生且必须立即响应，引发中断信号称为中断源。

（5）每个中断源都分配一个编号来识别，这个编号我们称之为中断事件号。

2、中断指令
（1）ENI（开启中断）

开放中断指令，PLC在RUN模式下，是中断禁止状态，需由此开启才能运行。

（2）ATCH（中断连接指令）

用于把中断事件号（EVNT）与中断程序（INT）进行连接

（3）DISI（禁止所有中断）

禁止所有中断，当指令执行后，所有中断都被禁止，即发生中断事件，也不执行中断程序，但会产生中断排队事件，必须重新开允许中断后才可以使用中断功能。

（4）RETI（中断返回指令）

中断返回指令，编写在中断程序内，一旦触发后面程序不在执行。

（5）CEVENT EVNT（中断排队事件清除指令）

中断排队事件清除指令，主要用于禁止中断后等待排队的事件。

（6）DTCH（中断分离指令）

中断分离指令，用于把中断服务程序与中断事件分离

3、中断程序在使用过程中注意事项
（1）中断程序不是调用，而是配置中断事件号和中断服务程序。

（2）多个中断事件号可以连接同一个中断服务程序，一个中断事件只能连接一个中断服务程序

（3）中断程序只需与中断事件连接一次。

（4）中断服务程序执行到末尾会自动返回，也可以由逻辑控制中途返回(RETI)。

（5）S7-200 SMART中多使用128个中断程序，新建工程中默认有一个中断程序，中断程序不能嵌套。（6）中断程序应短小而简单，执行时对其他处理不要延时过长，即越短越好。

4、编写中断程序（利用中断实现单按钮启停）
控制要求：按下I0.0输出线圈Q0.0运行，按下I0.0输出Q0.0断开。

步：（开中断，中断事件关联为0，I0.0上升沿触发中断服务程序INT0）

第二步：（在中断程序中编写控制程序）

利用Q0.0线圈的常闭点来接通Q0.0线圈本身

以上即为中断指令及程序的讲解。

这款6ES7511-1AL03-0AB0模块不仅具有卓越的性能，还采用了先进的技术，确保其可靠性和稳定性达到高水平。它拥有多种功能和特性，比如：

输入通道：该模块提供了多个输入通道，可以灵活地接收信号，并将其传递给控制系统。

输出通道：它还配备了多个输出通道，可以根据需要控制各种外部设备。

通信接口：此模块支持多种通信接口，可以与其他设备进行快速、可靠的数据传输。

可编程：使用西门子的编程软件，您可以根据自己的需求对模块进行灵活的编程和配置。

浔之漫智控技术还提供全面的售后服务和技术支持。我们的团队将确保您购买的产品从选购到使用过程中得到完善的指导和保障。无论是产品的安装和调试，还是后期的维护和升级，我们都将为您提供快速、高效的解决方案。

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