（1）M1、M2能顺序起动，并能同时停止转动。

（2）M1起动后M2起动，M1可点动，M2可单独停止转动。

首先分析主电路，根据要求，有两台电动机可正转，每个电动机使用一个接触器控制，虽然题目没有明确要求，但基本的电路保护措施必须要有，主电路如图。

接着分析控制电路：

①两台电动机正转连续运行

注意，此处没有互锁环节，因为两台电动机要求可同时运行，也没有短路问题。

②顺序起动（联锁环节）

注意，题目要求的顺序起动，理解为M1起动后，M2才能起动，因此需要设置联锁环节。在上面的控制线路中加入联锁环节。

在上图中，已经满足了M1、M2可同时停止，且M2可单独停止的要求。

③M1点动

本例可以用上一题的方法实现点动控制，但此处我们利用中间继电器来实现这一功能。

图中，增加了一个中间继电器K，正常起动连续运行M1时，按下SB2，K先得电并使其常开辅助触点闭合，KM1得电自锁；当需要点动时，直接按SB5，K不得电KM1无法自锁，因而松开SB5后KM1失电。

点动环节控制线路简单，但因为在实际机床中，点动往往处于附加功能的地位，因此必须首先满足连续运行的要求，这样就必须使点动环节避开自锁环节，可以看出该环节变得更加复杂，这也说明有些典型控制线路的合并并不是线性的简单叠加，而是需要变形的。

Zui后，加上控制电路的热继电器触点、熔断器等，从而将主电路和控制电路补充完整，画在一个完整的电气原理图中。

答案：

转速负反馈直流调速系统电路的工作过程可示意为：

当转速下降，调整的结果使回升到接近原来的值；当转速上升时，调整的结果使下降到接近原来的值。这就形成了速度负反馈闭环系统，被控量也参加了控制作用，控制形成闭环。

转速负反馈控制系统有两个主要特点：

（1）利用被调节量的负反馈进行调节，也就是利用给定量与反馈量之差（即误差）进行控制，使之维持被调量接近不变。

（2）为了尽可能减小稳态误差，要使晶闸管输出足够大的整流电压，使之能够补偿负载变化引起的较小的转速降落，这要求系统中运放的放大倍数很大。