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　　每类电机工作制是对电机承受负载情况的说明，它包括启动、电制动、空载、断能停转以及这些阶段的持续时间和先后顺序，工作制分9类，工作制不同的电机对电机试验的影响不同。
　　S1 连续工作制：在恒定负载下的运行时间足以达到热稳定。
　　S2 短时工作制：在恒定负载下按给定的时间运行，该时间不足以达到热稳定，随之即断能停转足够时间，使电机再度冷却到与冷却介质温度之差在2K以内。
　　S3 断续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间。这种工作制中的每一周期的起动电流不致对温升产生显著影响。
　　S4 包括起动的断续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段对温升有显著影响的起动时间、一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间。
　　S5 包括电制动的断续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间、一段快速电制动时间和一段断能停转时间。
　　S6 连续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段空载运行时间，但无断能停转时间。
　　S7 包括电制动的连续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间和一段快速电制动时间，但无断能停转时间。
　　S8 包括变速变负载的连续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段在预定转速下恒定负载运行时间，和一段或几段在不同转速下的其它恒定负载的运行时间，但无断能停转时间。
　　S9 负载和转速非周期性变化工作制：负载和转速在允许的范围内变化的非周期工作制。这种工作制包括经常过载，其值可远远超过满载。
　　S10 离散恒定负载工作制：包括不少于4种离散负载值（或等效负载）的工作制，每一种负载的运行时间应足以使电机达到热稳定，在一个工作周期中的Zui小负载值可为零。

　　三相异步电机在生产中的应用，伴随着电机的运行有可能会产生电机故障，为了迅速的对三相异步电机故障进行维修，需要对故障产生原因进行分析。三相异步电机运行故障主要体现在以下几方面：
　　（1）开关接触器不稳定；
　　（2）保险丝被烧断；
　　（3）电机使用不当所出现的电路故障。
　　1.开关接触器不稳定
　　在生产中，三相异步电机缺相运行的情况比较常见。如果三相异步电机长期处于缺相运行的状态，将会导致系统出现的故障，严重的情况会出现电机烧毁。那么缺相是如何产生的？在进行三相异步电机接触器的配置环节中，如果接触器配置不合理，使得触头的灭弧能力降低，开关接触器的触头直接连接在一起。基于这样的情况，在具体的生产中将会出现故障。
　　2.保险丝烧断
　　保险丝烧断的问题在三相异步电机运行中也比较常见。如电机处于短路状态时、电机主回路单相接地时都会出现保险丝的熔断。再或者是保险丝的容量比较小，也会直接导致保险丝在线路连接中烧断。
　　3.电机使用不当
　　三相异步电机使用不当也会出现故障，如比较典型的就是金属片烧毁、导线断开等。当点击使用环境不当，同样会导致生产设备电机缺相。

　　电动机作为传动机械装置，输出直接用于驱动负载。在电动机传动系统运转过程中，由于齿槽力矩、电磁效应和加工装配工艺等产生的转矩波动将直接作用到负载上，从而对系统速度平稳性及控制精度产生影响。尤其在轻载和低转速状态下，转矩波动值占电机输出力矩比例明显增大，这种影响更加不能忽略，因而准确测量转矩波动是电动机实际应用研究中亟待解决的问题。
1.间接测试方法

图1：电机工作状况平台示意图
　　按照动力学原理，角位移的微分是角速度，角速度的微分是角加速度，转动惯量一定时，角加速度与转矩大小成正比。按照这一原理，对电动机运行时的波动现象进行分析(参见图示1)，电动机通过联轴器与一恒定负载相连组成工作系统。转矩出现波动时，其运动平衡方程如下式1示：

……1
　式中：
　　Te——为电动机电磁转矩；
　　T1——为恒定负载转矩；
　　J1——为电动机转动惯量；
　　J2——为恒定负载转动惯量；
　　θ——为电动机旋转时的角位移。
　　式1表示，工作系统中电动机转矩Te与恒定负载转矩T1之差和角加速度

　　成正比。只要测量出系统的角加速度，就可以测出电动机转矩波动值。测量角速度的问题则可以转换成测量系统角位移的问题。也就是说，只要测量出系统在旋转时的角位移就可以通过计算求出电动机转矩波动值，进而计算出转矩波动系数。由式1得：
……2
　由式1及式3可得：

图2：间接法转矩波动测试示意图
　　转矩波动测试如图上2所示。将被测电动机与角位移传感器以及恒定负载同轴连接，角位移传感器输出接微分运算及结果输出装置。角位移传感器可使用旋转变压器发送机，使用旋转变压器发送机时，其输出信号要通过R/D转换器。接入微分运算及结果输出装置。微分运算及结果输出装置主要靠编程实现。恒定负载装置可使用磁粉制动器。检测时，使被测电动机在规定转速下旋转，并保持其电流恒定。可以给被测电动机施加恒定转矩，也可空载。空载情况比负载情况编程简单，理论上通过编程补偿可得到相同的测量结果。
2.直接测试方法
　　转矩波动系数的测量可以按照定义通过直接检测转矩变化量然后通过计算的方法得出。根据国标《GB/T30549-2014交流伺服电机通用技术条件》介绍，主要采用以下测试方式获取转矩波动系数：
　　在稳定工作温度下，电机施加额定转矩，并在产品专用技术条件规定的Zui低转速下运行，用转矩测试仪测量并记录电机在一转中的输出转矩，找出Zui大转矩和Zui小转矩，按照下式3算电机的转矩波动系数。
……3
　式中：
　　KTb——转矩波动系数，%；
　　Tmax——Zui大转矩，单位为牛顿米(N.m)；
　　Tmin——Zui小转矩，单位为牛顿米(N.m)。
　　这种方法清晰、直观，但是负载设备动态运行状态下容易引入误差。在此基础上现在测试方式以改进的堵转测试法为Zui优：用磁粉制动器作为负载，测量电机在额定电流时，转子在360/(2p)(p为电机极对数)范围内均分10点上的堵转转矩，分别找出堵转转矩Zui大值和Zui小值，即可利用公式1计算出转矩波动。
　　堵转测试时，在电机和负载之间接入动态扭矩转速传感器，随着技术发展，新型的扭矩转速传感器满足高精度、快响应的测量需求，可以很好的完成转矩波动测试。

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