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1、步距角的选择
   电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的Zui小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。
   2、静力矩的选择
   步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）
   3、电流的选择
   静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）
   4、力矩与功率换算
   步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
    P= Ω·M
    Ω=2π·n/60
    P=2πnM/60
    其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米
    P=2πfM/400(半步工作）
    其中f为每秒脉冲数（简称PPS)

由三相异步电动机的转速公式n=(1–S)60f1/p可知，改变异步电动机磁极对数P，可实现电动机调速。
变极调速
在电源频率f1不变的条件下，改变电动机的极对数p，电动机的同步转速n1，就会变化，极对数增加一倍，同步转速就降低一半，电动机的转速也几乎下降一半，从而实现转速的调节。
要改变电动机的极数，当然可以在定子铁心槽内嵌放两套不同极数的三相绕组，从制造的角度看，这种方法很不经济。通常是利用改变定子绕组接法来改变极数，这种电机称为多速电机。
1变极原理
下面以4极变2极为例，说明定子绕组的变极原理。图画出了4极电机U相绕组的两个线圈，每个线圈代表U相绕组的一半，称为半相绕组。两个半相绕组顺向串联(头尾相接)时，根据线圈中的电流方向，可以看出定子绕组产生4极磁场，即2p=4，磁场方向如图(a)中的虚线或图(b)中的×、⊙所示。

测量电动机的绝缘电阻时，需要测量每两相绕组之间和每相绕组与机壳之间的绝缘电阻值，以判断电动机的绝缘性能。
    (1)选用500V，500MΩ或1000MΩ的兆欧表。兆欧表与电动机的连线不能用双股线，必须用单股线分开单独连接，以免引起误差。
    (2)测量前先对兆欧表进行一次开路和短路试验，检查兆欧表是否正常。
    (3)在测量前，必须切断三相交流电动机的电源。先打开电动机的接线盒，里面有6个接线柱。三相电动机分三角形和星形两种接法，拆开连接铜片时要记住是哪种接法，然后用wanneng表R×1k挡在接线柱上找出三个同相绕组，一般是上下斜对角的。
    (4)测量时，将兆欧表置于水平位置。手摇发电机应由慢到快，转速达到120r/min时保持匀速，使指针稳定。同时注意防止触电。摇动过程中，当出现指针已指零时，就不能再继续摇动，以防表内线圈发热损坏。
    (5)分别测量A、B、C相对电动机外壳，以及A、B、C两两之间的绝缘电阻，共6次的绝缘电阻均≥0.5MΩ为合格；如果有某个绝缘电阻低于0.5MΩ，则为不合格。
    注意：接地的接线柱E应接到机壳上无绝缘的地方。在热状态( 75℃)条件下，一般中小型低压电动机的绝缘电阻值应不小于0.5MΩ；高压电动机每千伏工作电压定子的绝缘电阻值应不小于1MΩ；每千伏工作电压绕线式转子绕组的绝缘电阻值Zui低不得小于0.5MΩ；电动机二次回路绝缘电阻应不小于1MΩ。

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