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| 过程控制系统的作用*终是体现在调节阀门的动作上，因此在判断控制系统故障时，经常是观察调节阀门的动作是否正常？如果自动控制不正常时，可改用手动控制来操作调节阀，阀门不能正常的打开和关闭，也就可以确定是调节阀的故障了，这是一种*常用的检查方法。 常见的调节阀故障有：阀门不会动作，阀门动作不灵敏迟钝，阀门动作不稳定或产生振荡，阀门泄漏，机械部件磨损或缺油卡死等，这些故障还是比较容易观察和判断的。 执行器由于有电气和机械部件，因此，有其一定的故障特征，了解这些特征有助于判断或处理故障。新安装使用的执行器常见故障有：泄漏、油污使传动机构卡涩或动作失灵，或动作不平稳、速度难控制、定位不准确等；这时的主要工作是认真细致的进行调试，对出现的故障逐一排除。运行到中期的执行器，通过调试和转动磨和，其电气、机械零部件将处于**工作状态，其故障率是很低的，但是由于运行了一段时间，有的薄弱环节也会出现故障，如：间隙加大导致漏油、原来沾附在管道上的污物、铁锈、杂质脱落会导致阀门出问题。运行后期，执行器的各类电气元件、机械零部件由于工作时间长了，元件老化及零部件的磨损，常会出现位置反馈接触不良，定位精度低、稳定性下降等故障。这时就需要进行检修和更换失效的零部件，即对其进行全面的检查和修理。 |
| FMS由制造工作站、自动化物料储运系统和FMS管理与控制系统三个主要部分组成。制造工作站则主要包括机械加工工作站、清洗站和测量站。 1．机械加工工作站。 一般在柔性制造系统中主要的机械加工设备是加工中心，常带有机附刀库，可实现主轴和机附刀库的刀具交换，同时还带有自动托盘交换装置。 加工中心要集成到FMS中，需要满足以下的基本条件： （1）硬接口 托盘自动交换装置（Automated Pallet Changer，APC）和第二刀具交换点；APC采用多种方式，*为常见的双交换台有平行式和回转式两种类型。第二刀具交换点的功能是使加工中心机附刀库通过刀具机器人实现与外界交换刀具。 （2）软接口 具有通过计算机网络或其它通信接口实现与上级控制计算机通信的功能，通常称FMS接口。接口的功能是接收上级控制机发给加工中心的各种命令和数据，同时也能把各种数据和状态上传给控制机。 2．清洗站 清洗站可以放在柔性制造系统的生产线内，也可分开。可以独立，也可与装卸站并为一体。所谓清洗，主要指清除切屑和清洗油污，清洗对象包括零件、夹具和托盘。清洗不包括去除零件毛刺，通常去毛刺工作在生产线外进行，因为它对装卸工作有干扰。通过清洗保证零件在下一工序中的定位，装夹和顺利加工。 3．测量站 检验工序有在线和离线两种方式，各有优点。在线检验仪可由编程令其投入工作，以判定加工误差并直接经由中央计算机进行刀具补偿调整。在线检验的*大优点是能迅速确定制造中的问题，但由于一般检验的速度比生产速度低很多，难于做到在线100％的检验。离线检验则由于检验工位离得远，零件定位和夹紧费时，或缺少自动检验装置等原因具有滞后性。 |
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