FM 357-2 是一个路径控制和定位模块，可智能控制多 4 个进给轴的运动。FM 357-2 用于步进电机和被控伺服驱动轴的控制。

部件形式采用SIMATIC S7-300 模式形式，可与 SIMATIC CPU 314 C 或以上一起运行，其中一个 CPU 可连接 3 个模块 1)SIMATIC HMI-OP, 例如 OP17, OP27 或者 Windows CE 设备,例如 TP 170B 或以上(安装有 ProTool V6) 可用于控制和监视。

1) 一个带有 FM 357-2H 的模块。

用于加工木材、金属、塑料和石料

纺织和包装工业

包装机械

装卸系统

FM 357-2 应用广泛，从独立的定位轴应用到多轴插补路径控制。

FM 357-2 由基本模块和系统固件组成，应单独订货。 有三种 型号，FM 357-2L、FM 357-2LX 和 FM 357-2H。

组态软件包包括一个用户友好的调试工具，用户可以在 STEP 7 内调试系统。

4 个测量回路，用于连接位置控制伺服轴或步进电机或外部主轴

用于 SIMODRIVE 611 universal HRS 或 SIMOVERT MASTERDRIVES MC 的接口，通过 PROFIBUS DP，具有运动控制功能 （不适用于 FM 357-2H 与 SINUMERIK HT6）

进给轴关系：
线性/回转插补，与具体的进给轴无关

通过快移关系或曲线表或从外部主站实现进给轴同步（电子凸轮盘）

以可编程的加速度和减速度快移

变换坐标系统

操作模式
点动、增量、参考点、MDI（手动数据输入），自动，自动单块

位移信号（凸轮控制器）

专用急停程序，具有快速重启功能

程控运动功能，根据运动程序，M 功能

程序可通过用户变量参数化

使用元素（循环，条件），根据 DIN 66025 编程

存储卡上数据备份（可选）

多通道功能（可任意组合多4 个通道，1个通道用于 FM 357-2H）

FM 357-2L, 并具有以下功能：

样条插补（A、B 和 C 样条）或通过插补点定义运动

高性能龙门操作功能

灵活同步操作（扩展中断程序）

探头分析，无延时

可编程重叠振荡元件

轨迹速度相关变量控制

可编程快移到固定点

3 维保护区

与 FM 357-2LX 相同，并具有以下功能：

坐标转换，用于一个通道带多 4 个轴的弯折臂系统、SCARA 系统和龙门系统

SINUMERIK HT6 示教功能

电灯单控开关，不论是哪一种，均可看作是一个单刀单掷开关。在电路图中，标识如下：

所有的单控开关，不论哪种形式的，都只有两个接线柱（双控、多控开关做单控用的不算）。有的开关接线柱上标有L（有的品牌标的是COM）和L1。

接线时，L接进线，L1接出线（其实倒过来接也没事）。此时要特别注意，进线必须是火线。