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1、一种方法是改变控制系统的方向信号,你要是用脉冲加方向的控制方式,就需要给驱动器方向端输出高低电平来改变步进的旋转方向。


2、另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向, 具体做法如下:


对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可,如A+和A-交换。
对于三相电机,不能将其中一相的电机线交换,而应顺序交换其中的两相,如把A+和B+交换,A-和B-交换。

1、他励直流电机
通常,可采用下面两种方法来使直流电动机反转:
(1)将电枢两端电压反接,改变电枢电流的方向。
(2)改变励磁绕组的极性,即改变主磁场的方向。
在实际运行中,由于直流电动机的励磁绕组匝数较多,电感很大,把励磁绕组从电源上断开将产生较大的自感电动势,使开关产生很大的火花,并且还可能击穿励磁绕组的绝缘。因此,要求频繁反向的直流电动机,应采用改变电枢电流方向这一方法来实现反转。
此外,还必须指出,仅采用上述方法之一即可实现电动机的反转,如果同时使用这两种方法,则反反为正,反而不能达到电动机反转的目的。


2、永磁直流电机
永磁式直流电动机,只要将电源正、负极连接方向调换,就可以实现电机反转。
3、无刷电机
用的是无霍尔控制器,只要调换任何两条电机线就可以了。
用的是有霍尔控制器,先调霍尔ac相线,再调线包AB相线就可以了。


4、串激式直流电动机
则需要改变定子线圈与碳刷(转子)串联的方向:假定原电机内部接线为:


电源进线——定子线圈1端——定子线圈2端——左边碳刷——电枢(转子)——右边碳刷——电源;
要改变转向,就需要改为:
电源进线——定子线圈1端——定子线圈2端——右边碳刷——电枢(转子)——左边碳刷——电源;
即将碳刷(或定子线圈)的两端接线对调即可。
串激式直流电机的转向与电源正、负极连接方向无关,实际上可以使用在交流电路上。


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