浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子PLC模块 , CPU模块 , DP通讯电缆 , 6GK交换机
西门子模块|plc模块总代理

要求

  位于Schwäbish Gmünd的ZF Lenksysteme GmbH(简称ZFLS)是一家在安全技术上处于地位的机车转向系统生产商。为使自己保持状态,该公司决定采用西门子公司先进的、可自由编程的PLC系统来代替传统的、固定布线的安全技术。借助于此转变,ZFLS公司在工程和维护方面取得了灵活性上的明显提高,并极大的节约了成本。在此基础上实现的早应用之一是在自动化生产组合中使用液压技术达到齿条的预成型。

  解决方案

  ZFLS公司作为转向系统领域的技术企业,已经决定在中等性能范围内应用故障安全SIMATIC控制系统S7-300F和CPU 317F-2 DP–并由此决定采用ET 200S安全模块。控制系统均已通过TÜV许可,且其功能性安全根据IEC 61508 达到SIL 3。符合安全和标准的程序部分共同在故障安全CPU上运行。这样一来,复杂应用的实现被大大简化。不需要独立的安全控制系统即可完成。该结构也实现了符合要求的混合细颗粒状结构。控制系统通过PROFIBUS进行通讯。现场总线通过Profisafe现场总线实现一条或相同导线上的安全和标准数据传输。这样就节省了一条单独的安全总线,从而比其它基于PLC安全设计减少了安装费用。

  优点

  ZF Lenksysteme公司的责任很明确,通过故障安全SIMATIC控制系统为灵活的故障安全自动化解决方案找到合适的基础。在使用中已经降低了总成本的约10%–这同时也要归功于故障安全PLC和总线技术的应用。公司计划将来通过PROFIBUS或PROFINET技术在故障安全控制组合中集成更多的设备组件–以此从更大的成本节省中获益。

西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团致力于帮助那些应用S5系列PLC的客户进行新的发展。这些客户不但可以得到西门子PLC专家的帮助,而且还可以获取来自西门子的知识和服务,解决以往生产中存在的多种隐患和不合理的地方。西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团在上海这个中国具活力的城市设有专门的机构:上海西门子工业自动化有限公司,其服务部是地将S5PLC升级至S7PLC、并致力于帮助用户应用新的技术以提高生产效率的专门机构。

2009年11月,中国石油化工股份有限公司上海分公司隐患治理项目——聚丙烯造粒装置套聚丙烯造粒装置(1PP)和第二套聚丙烯造粒装置(2PP)顺利开车成功。这意味着由上海西门子工业自动化有限公司负责的上海石化两套聚丙烯造粒装置的升级改造项目圆满完成!

用户情况:

中国石油化工集团公司(简称中国石化集团公司,英文缩写Sinopec Group)是1998年7月国家在原中国石油化工总公司基础上重组成立的特大型石油石化企业集团,是国家独资设立的国有公司、国家授权投资的机构和国家控股公司。中国石化集团公司在《财富》2009年度全球500强企业中排名第9位。中石化是西门子的重要大客户,其主营业务范围包括:实业投资及投资管理;石油、天然气的勘探、开采、储运(含管道运输)、销售和综合利用;石油炼制;汽油、煤油、柴油的批发;石油化工及其他化工产品的生产、销售、储存、运输;石油石化工程的勘探设计、施工、建筑安装;石油石化设备检修维修;机电设备制造;技术及信息、替代能源产品的研究、开发、应用、咨询服务。西门子在中石化有多年的,非常深入的合作。

项目背景:

作为一家极具影响力的化工企业,中石化时刻与世界新的科学技术保持同步。应用,用于制造品质的产品便成为一种共识。该项目原系统使用西门子S5系列PLC,但众所周知的原因,西门子S5系列PLC将逐渐退出标准供货范围,而由西门子S7系列PLC取而代之。西门子S5系列PLC性能稳定、故障率低,在用户中有很好的声誉。在化工等行业, S5系列PLC被广泛应用于过程控制和设备控制。原系统使用的S5-135U系统比较老,许多模块已经停止供货,模块的备品备件存在问题;同时用户必需对其所使用的S5-PLC所有类型模块都有至少一个备件库存以满足生产的需要,这些库存必然会占用用户的流动资金;该S5PLC控制系统有13年以上的使用时间,当时IT技术尚不完善,S5-PLC控制系统提供给用户的仅仅是设备的自动化;而完善的生产数据记录、设备状态记录等提高企业管理效率和产品质量的要求在当时限于技术和价格原因并没有被考虑和实施。

鉴于此,西门子S5系列PLC已无法适应当前平稳正常生产和管理的需求。西门子和中石化合作的中石化隐患治理项目改造工程是——中石化自2008年起,计划用3年的时间,对使用12年以上、存在隐患问题的原用进口控制系统进行专项治理更换的大型项目。

上海西门子工业自动化有限公司凭借其多年的PLC和相关的S5升级改造经验,获得了大量的中石化隐患治理项目的订单,其工程师在项目执行过程中,凭借其扎实的知识背景和丰富的现场经验,圆满的完成了项目任务,并且为客户解决了许多原有系统难以排查,甚至无法排查的问题,赢得了客户的广泛好评。

实施方案:

为了能使系统安全平稳的升级,并尽可能减少对生产的影响,本次改造将分三步进行,这样可大大降低系统调试对生产的影响,充分利用系统正常停机时间进行有效调试,从而缩短系统停机切换时间。

步:改造步分为三个次序:1.核对现场现有接线,并作相应记录;2.在物理上将各个箱柜安装到现有设备相近区域并进行新设备各器件和网络的通电调试;3.进行新设备各器件和网络的破坏性试验,以验证其可靠性。改造步不对生产造成任何影响,即不需生产停顿。

第二步:在各方做好准备工作后,首先切断电源,拆除端子板并作相应记录;然后拆除原柜体,并安装新的控制柜;后,进行新设备各仪表器件的安装和接线。改造第二步对生产会有3天左右的影响。

第三步:在第二步做好后首先接入电源,并调试程序。改造第三步对生产会有3天左右的影响。第三步直至全部硬件线路切换完毕,老系统S5-135U也就实现了全部切换到新系统S7-PLC下运行。在第三步调试期间, PCS7操作站将全部在线运行参与控制。

目前运行状况:

目前该系统已顺利通过试生产。上海石化作为中石化重要的分公司之一,对本次PP装置改造项目极为重视。在项目工期极为紧张的不利条件下,上海西门子工业自动化有限公司服务部圆满地解决了原系统温度控制不稳定、故障停车频繁发生、报警系统混乱、故障原因查找不便等问题。这一成功是由现场工程师与服务部经理所组成的团队通力协作,并与客户协调沟通后共同收获的胜利。

项目意义:

本次升级改造完成后,使原有系统大幅度提升了系统的稳定性、提高了生产效率,而且应用了高精度时间记录功能的SOE模块和先进的PCS7 V7.0系统,其完善的消息记录功能和实时在线趋势能够使系统的每一次故障、操作记录等事件均有据可依,大大提升了系统的安全性、可靠性和故障排查效率;无论从硬件的控制点、到上位的操作站,再到软件的各种功能,整套系统都具有良好的可扩展性;西门子现场工程师的技能和服务质量也赢得了客户的,同时也为后续订单的签订铺平了道路。

PP装置在系统改造前经常会发生一些未知原因的停车事故,特备是对于本次试车的医用针管专用PP牌号,停车现象更为频繁。而经过此次系统升级改造,两套PP装置至今运行良好。在获得客户高度认可的同时,也为上海西门子工业自动化有限公司与中国石油化工股份有限公司的长期战略合作奠定了坚实的基础!

1. CP342-5 作主站与FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的应用
CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通讯模块, 带有PROFIBUS 接口, 可以作为PROFIBUS-DP 的主站也可以作为从站, 但不能同时作主站和从站, 而且只能在S7-300 的中央机架上使用, 不能放在分布式从站上使用。由于S7-300 系统的I 区和Q 区有限,通讯时会有些限制;而用CP342-5 作为DP 主站和从站不一样,它对应的通讯接口区不是I 区和Q 区,而是虚拟通讯区,需要调用FC1 和FC2 建立接口区,下面以例子来介绍CP342-5 作为主站的使用方法。
2.所需硬件和软件

软件: STEP 7 V5.2
硬件:
1.PROFIBUS-DP 主站带CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP
2.从站选用ET200M
3.MPI 网卡CP5611
4.PROFIBUS 电缆及接头

3. 网络配置图
带CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的网络配置图如下图所示:

CP342-5 ET200M

此组态实例是选用CP342-5 接口作为主站和ET200 M 组成PROFIBUS 网络。首先,将CP342-5 插在S7-300 的中央机架上,用一条PROFIBUS 总线将CP342-5 和ET200M 相连接。
4. 组态
打开SIMATIC MANAGER 软件,在FILE 菜单下选择NEW 新建一个项目,在NAME 栏中输入项目名称,将其命名为“CP342-5_master ”,在下方的Storage Location 中设置其存储位置,如下图:

在项目窗口的左侧选中该项目,按右键在弹出的下拉菜单中选择Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一个S7-300 站,则插入的S7-300 站即显示在右侧的窗口。

双击SIMATIC 300 Station 目录下的hardware 图标,打开HW configuration 进行硬件组态。在HW configuration 主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态。在菜单栏中选择“View”菜单,并在下拉菜单中选择“Catalog”打开硬件目录;在左侧目录中打开SIMATIC 300 文件夹,在RACK-300 下选择一个机架,把选用的机架拖到屏幕的左上方。同时在2 号槽和4 号槽分别插入CPU 和 CP342-5 模块。在配置CPU 时,会自动弹出一个对话框,此时不用做任何设置,直接点击OK 即可。由于在该实例中,将CP342-5 作为主站,配置CP342-5 网络设置时,先新建一条PROFIBUS 网络,然后组态PROFIBUS 属性如下图:

本例中选择传输速率为“1.5Mbps”和“DP”行规,无中继器和OBT 等网络元件,点击“OK”按钮确认。然后定义CP342-5 的站地址,本例中为2 号站,加入CP 后,双击该栏,在弹出的对话框中,选择“Operating Mode”标签,选择“DP master”模式,如下图:

点击“OK”按钮确认主站组态完成。组态从站:在HW configuration 主界面中,在右图中选择PROFIBUS DP  ® DP V0 Slaves ® ET200M 如下图所示,并为其配置2 个字节个输入和2 个字节输出点,输入输出点的地址从0 开始,是虚拟地址映射区,而不占用I 区和Q 区,虚拟地址的输入区在主站上要调用FC1 (DP_SEND) 与之一一对应,虚拟地址的输出区在主站上要调用FC2 (DP_RECV) 与之一一对应,如果修改CP342-5 的从站开始地址,如输入输出从地址2 开始,相应的FC1 和FC2 对应的地址区也要相应偏移2 个字节。组态完成后下载到CPU 中,如果没有调用FC1,FC2, CP342-5 PROFIBUS 的状态等“BUSF”将闪烁,在OB1 中调用FC1,FC2 后通讯将建立。配置多个从站虚拟地址区将顺延。

5. 编程
在OB1 中调用FC1 和FC2,FC1 和FC2 的位置如右图,具体程序如下:
参数含义:

CPLADDR:CP342-5 的地址。
SEND :发送区,对应从站的输出区。
RECV:接收区,对应从站的输入区。
DONE:发送完成一次产生一个脉冲。
NDR: 接收完成一次产生一个脉冲。
ERROR:错误位。
STATUS:调用FC1,FC2 时产生的状态字。
DPSTATUS:PROFIBUS-DP 的状态字节。

从上面我们可以看出,MB20,MB21 对应从站输出的个字节和第二个字节,MB22,MB23 对应从站输入的个字节和第二个字节。连接多个从站时,虚拟地址将向后延续和扩大,调用FC1,FC2 只考虑虚拟地址的长度,而不会考虑各个从站的站号。如果虚拟地址的开始地址不为0,那么调用FC 的长度也将会增加,假设:虚拟地址的输入区开始为4,长度为10 个字节,那么对应的接收区偏移4 个字节相应长度为14 个字节,接收区的第5 个字节对应从站输入的个字节,如接收区为 P#M0.0 BYTE 14 ,MB0~MB13,偏移4 个字节后,MB4~MB13 与从站虚拟输入区一一对应。编完程序下载到CPU 中,通讯区建立后,PROFIBUS 的状态灯将不会闪烁,例子程序参见光盘“ PROFIBUS ” 目录下的项目名“ CP342-5_MASTER”。

注意:
使用CP342-5 作为主站时,因为本身数据是打包发送,不需要调用SFC14, SFC15,由于CP342-5 寻址的方式是通过FC1,FC2 的调用访问从站地址,而不是直接访问I/Q 区,所以在ET200M 上不能插入智能模块,如:FM350-1、FM352 等项,所有从站的Ti To 时间保持一致。


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