有一个 PLC 控制的自动仓库，该自动仓库多装货量为 600，在装货
数量达到 600 时入仓门自动关闭，在出货时货物数量为 0 自动关闭出仓
门，仓库采用一个指示灯来指示是否有货，灯亮表示有货。图 6-1 是自动
仓库控制程序。I0.0 用做入仓检测，I0.1 用做出仓检测，I0.2 用做计数
清零，Q0.0 用做有货指示，Q0.1 用于关闭入仓门，Q0.2 用于关闭出仓门。
四则运算指令指加、减乘、除指令，接在EN端的使能(Enable)输入信号为1”状态时，分别完成以下运算：
IN1+IN2=OUT
IN1-IN2=OUT
IN1*IN2=OUT
IN1/IN2=OUT
输入变量与输出变量应具有相同的位数，它们可以是单字、双字整数和实数，输入量INI可以是常数。若输出变量与输入变量相同，为避免在每个扫描周期都执行运算，可在使能输入(EN)电路中增加跳变检测触点。ENO为使能输出端，它使功能块可串联连接。如果EN输入信号为1状态，且在功能块的执行过程中没有错误，它的ENO也为1状态，如图所示为算术运算。
图 算术运算
算术运算指令影响零标志SM1.0、溢出标志SM1.1和负数标志SM1.2，除法指令还影响SM1.3（除数为0）错误标志。
1.执行指令时，立即指令获取实际输入值，但不更新进程映像寄存器。立即触点不依赖S7-200扫描周期进行更新，而会立即更新。当实际输入点（位）是1时，通常立即打开(LDI、AI、OI)触点关闭（打开）；当实际输入点（位）是0时，通常立即关闭( LDNI、ANI、ONI)触点关闭（打开），如图所示。
图 立即执行指令 2.在LAD中，通常立即打开和通常立即关闭指令用触点表示。在STL中，通常立即打开触点用立即载入、立即AND（与）和立即OR（或）指令表示，这些指令立即将实际输入值载入、AND（与）或OR（或）至堆栈顶部。在STL中，通常立即关闭触点由立即载入NOT（非）、立即ANDNOT（与非）和立即OR NOT（或非）指令表示，这些指令立即将实际输入点数值的逻辑NOT（非）载入、AND（与）或OR（或）至堆栈顶部。 |
(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。
图 脉冲指令
(2) S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器指定给数字输出点Q0.0，另一台发生器指定给数字输出点Q0.1。一个指定的特殊内存(SM)位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符号的16位值）。
(3) PTO/PWM发生器和过程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。PTO/PWM发生器非现用时，输出控制转交给过程映像寄存器。
(4)过程映像寄存器决定输出信号波形的初始和终状态，使信号波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波（50%占空比）输出或指定的脉冲数和指定的周期。脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。
(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位）、一个周期值和脉宽值（不带符号的16位值）及一个脉冲计数值（不带符号的32位值），这些值全部存储在特殊内存( SM)区域的指定位置。一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令( PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取SM位置，并为PTO/PWM发生器编程。
(6)通过修改SM区域中（包括控制字节）要求的位置，可以更改PTO或PWM的信号波形特征，然后执行PLS指令。可以在任意时间向控制字节（SM67.7或SM77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM信号波形的生成，然后执行PLS指令。
小编提示：所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出必须至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。
