PLC 技术是电气控制技术的发展趋势，具备了初级电工水平就可以 学习 PLC。 本章主要内容有： ● 概述 ●PLC 的组成与原理 ● 编程语言 ●PLC 应用系统开发全过程 ● 西门子 S7-200 系列 PLC 介绍部分变频器把与给定信号为0时的对应频率称为偏置频率，用fBI表示，如图所示。由图可见，给定信号X为0时，变频器的输出频率并不为0，这与图1中基本频率给定线的情形是不同的。

    偏置频率可以直接用频率值表示，也可以用偏置频率与大频率比值的百分数表示。

    频率增益可参见图，当给定信号为大值Xmax（10V）时，变频器的大给定频率与实际大输出频率之比的百分数，用G%表示：

    G%=×

    式中，G%——频率增益，%；

    fmax——变频器预置的大频率，Hz；

    fXM——虚拟的大给定频率，Hz。

    在这里，当G%＜时，变频器实际输出的大频率等于fXM,如图中的曲线2所示。当G%＞时，变频器实际输出的大频率只能与G%=时相等，如图中的曲线3所示。

   在生产实践中，有时生产机械要求的低频率和高频率与基本频率给定线并不一致，所以需要对频率给定线进行适当的调整，使之符合生产实际的要求。所谓调整频率给定线，实际上就是调整频率给定线的起点和终点。偏置频率可以用来调整频率给定线的起点，而频率增益可以用来调整频率给定线的终点。

    表1是几种变频器偏置频率和频率增益功能码举例。

表1  几种变频器偏置频率和频率增益功能码举例

问：缆车上装有编码器，想通过S7-200的高速计数器和编码器计算缆绳的长度和计算缆绳的运行速度。目前将编码器A、B相接入I0.0，采用HSC0计数器，缆绳随时都会上升和下降，通过脉冲计数，计算出缆绳的长度，请教下HSC指令该怎么配置，又如何计算当前缆绳的运行速度呢？

答：定义高速计数器无外乎下面几个步骤：

1、建一个初始化程序，用SM0.1控制；

2、在初始化程序中，初始化高速计数器

2.1 设置控制寄存器（HSC0为SMB37）,不同的计数器对应不同的DI点，HSC0为I0.0,HSC3为I0.1,HSC4为I0.2,HSC5为I0.3（222不支持HSC1和HSC2）

2.2 执行HDEF指令，你可以用模式0

2.3 置计数器初始值（HSC0为SMD38），如果从零启动就置零

2.4 置预置值（HSC0为SMD42），计数器计到这个值可以产生一个中断，一般利用这个中断调用相应的中断程序把当前值（SMD38）复零，否则计数器到头就不再计数了，当然你也可以置一个大点的值，在其他程序中清除当前值（SMD38），确保永远到不了头就可以了。

2.5 指定中断程序（ATCH），中断事件是12，程序号看你程序了

2.6 打开中断（ENI），这条指令没有的话，2.5是不起作用的

2.7 启动高速计数器（HSC），按前面的初始化，你就要启动HSC0，即N为0

3、程序中读取高速计数器的值，对于HSC0，HC0单元中的内容就是当前的计数值，这个单元只读不能写，你可以通过修改SMD38的内容改变当前的计数值。