更新操作系统时，应当始终更新为相关订货号产品可用的新版本。以前版本的操作系统可作为备份，以允许用户恢复到初的版本，尽管迄今为止还未发现有这样做的必要。
CPU 操作系统的新版本适用于该订货号的所有版本。
用户可以通过微存储卡执行更新或者在线更新:
1. 微存储卡：
创建操作系统更新卡的前提条件：
· 存储容量为 4 MB (订货号 6ES7953-8LM20-0AA0)
或更高的微存储卡
· STEP 7 V5.1 + SP2 或更高版本
· 带有外部 PROM 编程器 (6ES7 792-0AA00-0XA0) 的 PC 或
带有适配器(6ES7 798-0BA00-0XA0)的 PG720/740 或
FieldPG/PowerPG，用于编程微存储卡
使用 STEP7 创建操作系统更新卡的步骤：
1.下载所需的 CPU 文件。
2.双击文件名解压缩文件
3.在 SIMATIC Manager 中执行“File/S7 Memory Card/Delete”命令，删除微存储卡。
4.在 SIMATIC Manager 中选择“PLC/Update Operating System”编程操作系统，然后选择目标目录并打开 CPU_HD.UPD 文件启动编程过程。
5.当屏幕上出现“The firmware update for the module with order number 6ES7 315-2EH13-0AB0 was transferred successfully to the S7 memory card” (订货号为 6ES7 315-2EH13-0AB0 的模块的固件更新内容已经成功传送至 S7 存储卡) 提示消息时，操作系统更新卡的编程即告完成。
带有不同接口模块的 ET 200M 系统可用于 S7-300 I/O 模块的分布式应用。取决于应用目标，您可选择成本和功能为适合的IM:
IM153-1 标准IM153-1 是一款价格合理的版本，适合于制造环境中的大多数应用。它允许使用多达 8 个的 S7-300 I/O 模块。
IM153-2 高性能型IM153-2 高性能型可满足制造业的更高要求，如 F 技术或与时钟同步相关的高性能。此接口模块也可用于过程领域中的 PCS 7。该 IM 可冗余使用，支持那些在控制现场所需的典型功能。例如，这样的功能包括时钟同步以及精度达到1ms的时间戳。
需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块，以把模块化的 I/O 设备 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
这些首部模块可应用于许多场合。
PCS 7的特殊功能和模块IM 153-2 具有特殊功能，例如时钟同步、时间戳或 I&M 功能。 此外，考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求，还有一些可用的特殊模块。例如，数字量输入模块可连接 NAMUR 传感器，具有断线探测器，通过“0”和“1”信号，并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格，可能会采用8-通道 HART 模块。
高可用性系统高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如，典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。
通过与高可用的 S7-400H PLC（冗余 CPU）相结合，ET 200M 能够以单通道模式（标准可用性）或开关模式（增强可用性）进行连接。
此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。
面临爆炸危险的范围在爆炸危险范围内，不同数字量和模拟量模块用作本安型。这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone 2区域，但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如，可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂（如印刷工业或汽车工业的喷漆车间）。可以按通道隔离处理 Ex zone 1区信号。对于非防爆区域，模块通道隔离电压为250 V AC。另外，还提供有具有 HART 功能的模拟量模块。
安全型系统产生错误时，故障安全型 PLCs 进入安全状态，并确保操作人员、机器和环境的安全，例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模块可用于连接故障安全信号和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根据连接类型提供完全等级 SIL 2 或 SIL 3。
对于面向安全的 I/O 模块的应用场合，必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。
高动态生产过程在高精度生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。在这种情况下，分布式 I/O 设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短，并可复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步 PROFIBUS 的同步连接被称作“时钟同步”，并由不同的 ET 200M 信号模块提供支持。
执行操作系统更新：
1.切断 CPU 所在机架的电源 (PS)
2.将 PLC 从通信网络断开
3.将准备好的操作系统更新卡插入 CPU 中
4.接通 CPU 所在机架的电源 (PS)
5.操作系统将从微存储卡传送到 CPU 内部闪存 EPROM。传送期间 CPU 的所有 LED (FRCE、RUN、STOP、SF、BF) 都将点亮。
6.大约 2 分钟后，操作系统更新完成。此时 CPU 上的 STOP LED 慢速闪烁 => 请求系统存储器复位。
7.切断电源并插入操作所需的微存储卡。
8.接通电源。CPU 自动执行一次总复位，然后立即转为操作就绪状态。
9.将 PLC 重新接入通信网络之前，必须进行时钟同步。
2.在线更新：
前提条件：
· 使用 STEP 7 V5.3 及更高版本可以在线更新固件。
· 待更新的模块所在的站必须能够在线访问。
· 必须将一个 MMC 插入模块
· 编程设备 (PG 或 PC) 的文件系统上必须含有新固件版本的文件。
一个文件夹中只能包含一个固件版本的文件。
执行固件更新：
1.启动 STEP 7 并切换到 HW-Config。
2.打开待更新的 CPU 所在的站。
3.选择 CPU。
4.选择菜单项“Target system > Firmware update”。只有当所选的 CPU 支持“Firmware update”功能时，该菜单项才可用。
5.在打开的菜单项“Firmware update”中，使用“bbbbbb”按钮选择固件更新文件 (*.UPD) 的路径。
6.选定一个文件之后，将会在“Firmware update”对话框的下半部分提示该文件适合哪些模块，以及从哪个固件版本开始可以使用该文件。
7.点击“Execute”按钮。STEP 7 将检查模块是否可以解析所选的文件 — 如果结果是肯定的 — 则将文件装载到 CPU。如果为此需要更改 CPU 的运行模式，则系统会要求用户执行此更改操作。然后 CPU 将自行更新固件。
8.通过 STEP 7 检查 (读 CPU 诊断缓冲区) CPU 是否使用新的固件成功启动。
请注意：
当 CPU 执行完一次总复位之后，下列值将保留：
· MPI 接口的参数 (MPI 地址和高的 MPI 地址)
· CPU 的 IP 地址
· 子网掩码
· 静态 SNMP 参数
在 PID 回路向导对话框中单击「组件」选项，可看到如图 5-26 所示 的对话框。该界面中显示 PID 回路向导生成的子程序和中断程序列表，以 及与它们相关的简要说明。单击「完成」选项，将在项目中生成上述 PID 子程序、中断程序及符号表等。 图 5-26 PID 组件设置 配置操作完成后，需要在程序中调用由 PID 回路向导生成的 PID 子程 序。用户可在指令树的程序块中双击向导生成的 PID0_CTRL 子程序，来调 用子程序，如图 5-27 所示。 图 5-27 PID 初始化子程序 调用 PID0_CTRL 子程序，自动将压差输入 AIW18 作为反馈值， 将 VD212 中存入的值作为给定值进行 PID 运算，结果送到 PLC 的模拟量输出 端子（AQW16），控制调节阀开度。
